jic35导读：齿轮的品质要求越来越高，变速噪音要求越来越低。要达到品质、噪音的双重目标，这就要求进行精度更高的齿轮加工，实现极为复杂的齿轮齿向和齿形，目的是把变速传动的误差降到zui小。这意味着，在今后一个时期内，磨削仍然是齿轮成批生产的主要方法，齿轮磨削这项加工工艺可能会更加广泛应用。但要特别注意齿轮加工的单位成本。至今，成本低、收效大的剃齿带来的好处是很明显的。磨削在齿轮精加工中取得圆满成功时，剃齿才可能大规模地被它代替。总之，无论选择哪一种齿轮加工方法，都要多注意实际使用情况。
一、磨齿：it6～it4→it3，ra：0.8～0.2μm原理：成形法和展成法。
（1）成形法磨齿it6～it5，ra：0.8～0.4μm，用成形砂轮磨削，生产率较高，加工精度较低，应用较少。
（2）展成法磨齿
锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削第1齿槽的右侧面，从根部磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨*部轮齿。
二、研齿：
it7～it6，ra：1.6～0.2μm设备：研齿机。研具：精密的铸铁齿轮。研磨剂：磨粒：220＃～240＃，活性润滑油特点：与珩齿相同，只能降低表面粗糙度，不能提高齿形精度。
平行轴线研磨法：
1、过程：研磨轮与被研齿轮的轴线平行，研磨时被研齿轮带动研磨轮作无侧隙的自由啮合运动，被研齿轮还作轴向往复运动，研磨轮被轻微制动。经一段时间后，研磨轮和被研磨轮作反向旋转，使齿的两个侧面被均匀研磨。
2、特点：由于齿面的滑动速度不均匀，研磨量也不均匀，在齿顶及齿根部分的滑动速度大，研磨量也大。