弯管机控制系统的研究 ：随着电子技术、计算机技术和自动控制技术的不断发展，数控机床的数控系统也在不断更新，从第 代采用电子管构成的数控系统发展到今天基于工业pc机的cnc系统。到目前为止己出现了以下几种弯管机数控系统。
(1)基于单片机的cnc系统 采用单片机开发的数控弯管机成本低，其操作简单、实时性好、现场的适应力强。并且机床操作方便、人机界而友好，同此，一般都用来开发简易的经济型数控机床。
(2)基于可编程控制器(plc)的cnc系统 目前在半自动加工的弯管机控制系统中，应用广泛。为了使人机交互友好和满足复杂的弯管工艺要，在数控弯管机上，采用plc作为下位机直接与硬件交互和采用触摸屏实现显示，从而开发出了基于plc的弯管机cnc系统。但是plc的缺点是：体积大，价格也比较贵。
(3)基于工业pc的cnc系统 随着pc机功能的逐渐强大和完善。工业界己将pc机应用于自动化领域，为了经受高低温冲击、潮湿、振动、电磁干扰、粉尘等恶劣工作环境的考验，生产商通过增加密封保护、过滤器、板压条和额外风扇等措施，形成了工业pc，在弯管机数控系统中，采用pc或工业pc主板作为cnc平台，通过在主板(或母板)上的pci／isa槽插入实现nc功能的各种模块，如运动控制卡、da板、工／0板等等，构成具有高度灵活性的全自动弯管机数控系统。充分利用windows操作系统的资源和用高级语言编程，能够使数控软件系统的功能更强大。
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