钢铁产业是国民经济发展的支柱产业，同时也是依赖化石能源消耗的碳排放主要行业。在我国“30·60”碳减排目标下，构建全流程智能制造系统和行业转型升级，地提高能源利用效率，实现碳减排，将为钢铁行业迈向碳中和奠定重要基础。
在钢铁企业逐渐按 erp+mes+pcs+plc构建生产过程自动化及信息化下，钢厂库区仍然大量采用人工操作，形成特殊的“信息孤岛”，制约着钢铁企业全流程智能制造系统的融合贯通，极大的阻碍钢铁企业整体效益的提升。
科远智慧旗下子公司南京闻望自动化与东南大学长期“产学研”合作，十多年来潜心专注于冶金行业智能物流产品与解决方案的研发与实施，基于ocr （光学字符识别）、rfid (无线射频识别技术)、三维点云辨识算法、格雷母线测距定位、无线射频通讯技术、行车防摇控制系统等前沿技术，推出堆取料机、抓斗行车等设备无人化解决方案，在沙钢集团、山东钢铁、东北特钢、天津荣程钢铁等钢铁企业广泛应用，致力帮助钢铁产业转型升级，减员增效，不断实现绿色高质量发展。
无人天车系统——打通“痛点”，实现管理、环境、效益三提升无人天车系统采用高精度、高智能的三维扫描专用装置结合信息化和自动化技术手段，对天车在产品入库、出库、上料、下料、倒库、管理等运行环节进行无人化设计和改造，实现全过程集成化、智能化和自动化控制，对于减少行车冲击、行车维护，提高自动化及管理水平，提高管理、操作人员素质，降低输送成本，提高输送效率有着重要意义，帮助企业实现管理、环境、效益的全面提升。
根据应用范围系统分为wms库存管理系统、三维云台扫描识别系统、无线数据传输系统、行车定位系统、行车防摇系统、行车本体自动化控制系统改造、视频监控系统几个部分，根据应用场景将行车分为水渣行车、煤仓行车以及冶金库区行车。
01 行车自动化系统
行车电机采用全变频控制，采用*的dtc直接转矩闭环控制，行车运行平稳冲击小，减少维护；采用高品质plc作为行车的主控制器，确保稳定可靠；通过轨迹规划，避让障碍，节约路径，提高运行效率。
02 行车定位系统
格雷母线定位系统，定位更加安全可靠；采用格雷母线定位，采用非接触性位置测量，抗力强，定位距离远，可达1000米，定位精度：≤±5mm。
03 行车防摇系统
采用位置与角度双闭环防摇，根据钟摆原理，采用多脉冲输入方法，在大车、小车的加速、减速过程中，根据倾角传感器返回的夹钳摆动角度实时控制行车运行速度，实现行车吊物防摇效果。
1
测量范围：-8.5~8.5度（15米绳长时）
2
测量速度：15米/秒
3
角度分辨率：0.04度
4
测量距离：2.5~15米
5
防摇精度：≤±0.5°
｜发明｜
■ .6【一种桥式吊车运行末段防摇定位方法及系统】
■ .8【基于改进李群非线性优化的行车吊臂空间位姿测量】
■ .7【基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位】■ zl.6【一种桥式吊车运行末段防摇定位方法及系统】
■ zl.6【一种伺服柔性负载新型速度控制方法】
行业防摇系统
04 行车防撞系统
确保在全自动模式下，行车之间，行车与端墙、夹钳或夹持物与地面物体之间不发生碰撞事故；
★ 防碰撞精度：＜±50mm
05 三维扫描系统
采用激光扫描，扫描范围大，可包括整个卡车，无需多次扫描；通过三维点云辨识算法进行图像处理，自动判别车辆、钢卷和鞍座；测定误差足够满足现场定位需求，误差≤ ±50mm。
06 智能夹钳系统
开闭和旋转都采用变频控制，冲击小；有线通讯和无线通讯冗余，通讯可靠；夹钳增加编码器和激光测距，位置准确；多组传感器用来确定钢卷状态，确保安全可靠。
无人值守堆取料机——攻克智造“死角” 打通无人化工厂全过程目前，钢铁行业料场管理均为手工操作，料场封闭后，现场环境恶劣，员工长时间在封闭料场内集中注意力，健康受影响，劳动强度大，稍有不甚极易发生生产安全事故，并且物料搬运出力不均匀、效率波动大，取料效率低下。
堆取料机无人化系统通过精确定位测量、变频传动、激光扫描、三维建模和智能控制等诸多*技术，实现大机设备现场的无人全自动作业和远程一键启停智能运行，解放了现场操作工繁重的手工操作，改善劳动环境、提升运行效率、降低能耗，提升设备管理水平，助力客户实现无人化料场。
01 斗轮机三维定位
斗轮机大车行走方向采用格雷母线精确测量行走位置，非接触性位置测量，抗力强，定位距离远，可达1000米，定位精度：≤±5mm； 回转方位角采用环形格雷母线或冗余值编码器；俯仰角度采用高精度倾角仪。
02 堆取识别
在斗轮机悬臂前侧或料棚顶端安装激光扫描设备，实现对整个料场内料堆外形的三维扫描。
03 瞬时流量检测
在输送皮带上方安装激光扫描系统，结合皮带秤的实物测量，实现流量的检测，对堆取料机堆取料进行闭环控制。
格雷母线定位系统——小功能大用处格雷母线定位系统是科远智慧自主研发的定位系统，设备基于电磁感应原理，定位精度高达±5mm，用于有轨机车行走位移精确测量。
系统优势
1
非接触工作方式，无滑脱和磨损故障
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位置检测，能够连续、高精度地检测地址，位置检测精度可达±5mm
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通信适用范围广：通过电耦合来进行通信，不受环境条件制约，接收灵敏度高，可以适用于隧道内空间等电磁波很难传送的场合
4
不受无管会管制：系统数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围内，不需要向无管会申请即可使用
5
兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，不影响现场设备
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抗力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱和格雷母线两者间隙从50毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响
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环境适应性强：可以适用于环境温度高，粉尘大等恶劣场合下，使用寿命长
为了提高格雷母线编线的准确率，提高格雷母线编线效率，科远智慧自主研发设计了格雷母线自动化编线机，由伺服电机牵引线缆运动固定步长，确保每段步长间距相同，同时有plc、电机和气缸等电气设备控制线的交叉，确保每一次交叉的准确，系统极大的减少了编线人员数量，降低了编线人工成本，使得科远智慧格雷母线定位方案，性价比更高。
格雷母线自动化编线机
绿色智造当前钢铁产业正处于低碳绿色化和数字智能化转型关键时期，亟需集聚全社会的优势力量共同合作。科远闻望，致力于以的技术与产品，以点带面助推智能制造与钢铁企业生产管理全流程的融合，在“30·60”碳减排目标下，为推动钢铁行业转型升级，不断实现绿色高质量发展贡献力量。