立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱工作台为长方形无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台用以加工螺旋线类零件。
立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。
卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心，通常都带有自动分度的回转工作台，它一般具有3～5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标， 工件在一次装卡后完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工，它加工箱体类零件。与立式加工中心相比较卧式加工中心加工时排屑容易对加工有利，但结构复杂价格较高。