内容导读：harmonic drive system gmbh于1970年创建于法兰克福、美因河附近的langen。公司不断扩大，1988年公司总部转移到林堡，主要投资于公司设施、现代化数控机床和人员并开发和生产定制化驱动解决方案。1998年加大投资于齿轮组件的生产。2000年harmonic drive antriebstechnik gmbh由有限责任公司转变为股份制公司并更名harmonic drive ag。harmonic drive减速机具有轻量、小型、高精度等特点，应用于对可靠性要求极高的工业机器人领域，并在半导体液晶生产设备、医疗器械、光学仪器、印刷机械等广泛领域尽显优势，乃至在石油钻采、火星探测、天文观测等尖端科学技术的最前线大显身手。德国harmonic主要产品包括不限于：减速机、伺服传动、减速器、执行元件、编码器、驱动器、电机等。优惠促销德国harmonic谐波减速机和harmonic信号线等欧美工控类产品，有关德国harmonic产品知识让网小编来告诉大家答案吧。购买欧美工控配件，我们视品质为生命，不仅重视产品质量，更将品质管理延伸到交期、服务、价格等方面，构建我们的综合实力。
一、德国harmonic公司简介
harmonic drive这个名字代表着精确、热情和信任——这正是公司创始人莱因哈德·恩斯特(reinhard ernst)的格言，harmonic drive system gmbh公司目前有七十七年历史了。现任监事会主席恩斯特多年来以其模范的企业家精神塑造了公司，并帮助公司在市场上取得了良好的声誉。harmonic drive ag是驱动技术领域的技术领导者之一，主要生产用于要求苛刻的工业应用的高精度、无间隙驱动器。1971年1月4日，reinhard ernst开始在位于美因河畔法兰克福附近langen的langestraße 3-5的平房里为日本hasegawa gearworks japan和united shoe machinery(usm)的子公司harmonic drive system gmbh工作。任务是与同时在东京成立的子公司harmonic drive systems inc.一起在欧洲市场上销售在那里制造的harmonic drive齿轮。这位崭露头角的推销员没有可供他使用的营销材料——除了一些不符合din标准的图纸和三张齿轮箱的旧照片。然而，第一年就赢得了五个客户，年营业额达到了80,000马克。
harmonic drive集团公司由harmonic drive,llc(美国)、harmonic drive systems,inc组成。(日本)、harmonic drive se(德国)和harmonic drive hdc h(中国)。作为高精度驱动技术领域的技术，harmonic drive ag于1970年创建于法兰克福/美因河附近的langen。公司主要投资于公司设施、现代化数控机床和人员并开发和生产定制化驱动解决方案。1998年加大投资于齿轮组件的生产。无论是伺服执行器、直接驱动、应变波齿轮原理齿轮、行星齿轮或特殊的执行机构，可以制造各个客户需要的规格。harmonic/哈默纳科公司研发生产的伺服驱动器，齿轮箱和齿轮组件集引领着高精度齿轮和运动控制行业，harmonic/哈默纳科拥有超过50年的经验，他们的专业工程和生产团队不断发展，满足运动控制市场的需求。在日本(harmonic drive systems,inc.)和德国(harmonic drive ag)下属公司提供更强大的制造能力。
二、德国harmonic谐波减速机产品优势
①harmonic drive®应变波齿轮在运动控制和机械动力传输方面独树一帜。
②harmonic drive®齿轮的工作原理和结构可最大限度地提高输出扭矩并最大限度地减少尺寸和重量，具有传统齿轮系无法比拟的单级高减速比、零背隙和高精度等优势。
③harmonic gearing的工作原理应变波齿轮原理harmonic drive®应变波齿轮采用基于金属弹性力学的独特工作原理。
④由于他们的齿轮机构仅由三个基本部件组成，谐波应变齿轮的最大优点是零背隙特性以及与其他齿轮相比节省重量和空间。
三、德国harmonic谐波减速机产品介绍
①齿轮、电机、反馈系统、输出轴承和其他组件的各种技术的设计方式使得它们可以在不同的模块化组合中使用。
②harmonic drive se的solutionkit®可在短时间内实现高度个性化的定制齿轮解决方案。
③这种灵活性需要在设计阶段具有相应高水平的专业知识，以确保机械兼容性（形状和位置公差）、环境影响（腐蚀保护、密封概念）和内部兼容性（通过变化的电化学电位进行接触腐蚀）。
④由于模块化是在他们的设施内进行的，因此无需依赖标准接口，从而实现高度集成。
⑤例如，发动机和变速器之间的接口适配保持灵活，而齿轮套件、电机绕组和转子等技术复杂的元件可以接受。
⑥harmonic drive se的定制齿轮解决方案套件®不断扩展新组件，纳入系统的重要标准是市场期望和客户要求。
四、德国harmonic谐波减速机产品详情
①flexspline flexspline是一种由合金钢制成的薄圆柱形杯，杯的开口端带有外齿。
②flexspline径向柔顺，但扭转非常僵硬。当波发生器插入flexspline时，齿轮呈椭圆形。flexspline用作输出并连接到输出法兰。
③圆形花键圆形花键是带有内齿的刚性环。当齿轮组装好时，它与波发生器椭圆长轴上的flexspline的齿啮合。
④圆花键比柔性花键多两个齿，并固定在齿轮箱上。工作原理下面是一个夸张的二维图，展示了三个齿轮元件如何啮合和旋转。柔性花键的直径略小，齿数比圆形花键少两个。
⑤波发生器的椭圆形状使柔性花键的齿在椭圆长轴上的两个相对区域与圆形花键啮合。波形发生器每顺时针旋转180度，柔性花键齿相对于圆形花键逆时针前进一个齿。
五、德国harmonic谐波减速机产品特点
①hpf harmonic planetary®齿轮装置采用空心轴设计，可提供高扭矩和高精度。
②齿轮箱采用连续齿隙补偿，可确保在齿轮的整个生命周期内保持低齿隙。
③一个超大的交叉滚子轴承作为输出法兰，可以直接支撑大载荷，具有极高的力矩刚度。大型同轴空心轴允许电缆、轴、滚珠丝杠或激光直接通过旋转轴。
④harmonic drive®精密齿轮以零背隙、高扭矩、紧凑的尺寸和出色的定位精度而闻名。他们的运动控制产品，包括齿轮组件、齿轮头(也称为齿轮单元)和伺服执行器，都具有这些属性。
⑤组件组=终极设计灵活性齿轮单元=易于连接到电机/驱动器执行器=完整的解决方案，最容易实施harmonic drive拥有主要产品类别：组件组、齿轮单元和执行器。
六、德国harmonic信号线产品简述
通过软件即插即用：harmonic drive®的新型smart system ihd汇集了50年的精密齿轮经验以及最先进的电机和驱动技术。通过他们高度集成的驱动解决方案体验创新，无需控制柜。高度紧凑和高度集成：ihd系统在即用型驱动解决方案中包括一个无间隙齿轮箱、一个精密伺服电机、一个用于位置测量的双电机反馈系统和一个强大的运动控制器。驱动器的中心空心轴不仅可以轻松集成到您的应用程序中，它注定要承载各种介质，而且还可以通过他们专门开发的、用户友好的软件解决方案进行简单的调试-即插即用。
以上就是公司以往销售过的德国harmonic谐波减速机和harmonic信号线产品实物照片
七、德国harmonic信号线产品描述
①由于其设计的热优化，ihd满足固定和移动驱动技术领域高性能应用的所有要求。为此目的开发了用于系统热评估的高级模拟工具。
②ihd系统具有一个应用处理器，可用于状态监测等未来智能应用，并可用作客户特定应用编程的独立平台。该系统以24v或48v的直流电压运行。可以通过canopen、以太网和ethercat与机器控制器进行通信。
③伺服执行器是有刷或无刷伺服电机、零背隙harmonic drive®齿轮和大容量输出轴承的组件。这些元件包含在外壳内。
④lah直线执行器有两种型号，lah-46用于直流电机，lah-80用于步进电机。精密滚珠丝杠提供优于4微米的定位精度和1微米的可重复性。
八、德国harmonic信号线产品特征
①最大限度。驱动力：49n（5kgf）
②分辨率：0.0174μm
③行程：10mm、30mm
④最大进给速度：0.9mm/s
⑤重复性：±0.1μm/1mm行程
⑥空转：5μm/1mm行程
⑦驱动电机可改为步进电机
九、德国harmonic信号线产品概述
①精密滚珠丝杠提供优于2微米的定位精度和0.1微米的可重复性。
②该产品是测量仪器、测试和检测系统、光学设备、半导体和lcd制造设备的理想选择。
③lah直线执行器有两种型号，lah-4