6es7312-5bf04-0ab0西门子模块低价供应
抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响， 将其抑制住。
福建石屹科技有限公司 李睿-180-6095加8542
使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的 值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
伺服电机与步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
6es7 307-1ba01-0aa0 电源模块(2a)
6es7 307-1ea01-0aa0 电源模块(5a)
6es7 307-1ka02-0aa0 电源模块(10a)
cpu
6es7 312-1ae13-0ab0 cpu312，32k内存
6es7 312-1ae14-0ab0 　
6es7 312-5be03-0ab0 　
6es7312-5bf04-0ab0 cpu312c，32k内存 10di/6do
6es7 313-5bf03-0ab0 　
6es7313-5bg04-0ab0 cpu313c，64k内存 24di/16do / 4ai/2ao
6es7 313-6bf03-0ab0
6es7313-6bg04-0ab0 cpu313c-2ptp，64k内存 16di/16do
6es7 313-6cf03-0ab0 　
6es7313-6cg04-0ab0 cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do
6es7 313-6cf03-0am0 cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do组合件（6es7 313-6cf03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0）
6es7 314-1ag13-0ab0 cpu314,96k内存
6es7 314-1ag14-0ab0 cpu314,128k内存
6es7 314-6bg03-0ab0
6es7314-6bh04-0ab0 cpu314c-2ptp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao
6es7 314-6cg03-0ab0
6es7314-6ch04-0ab0 cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao
6es7 314-6eh04-0ab0 cpu314c-2pn/dp 192k内存/24di/16do/ 4ai/2ao
6es7 314-6cg03-9am0 cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao组合件(6es7 314-6cg03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0*2)
6es7 315-2ag10-0ab0 cpu315-2dp, 128k内存
6es7 315-2ah14-0ab0 cpu315-2dp, 256k内存
6es7 315-2eh13-0ab0 　
6es7315-2eh14-0ab0 cpu315-2 pn/dp, 256k内存
6es7 317-2aj10-0ab0 　
6es7317-2ak14-0ab0 cpu317-2dp,512k内存
6es7 317-2ek13-0ab0 　
6es7317-2ek14-0ab0 cpu317-2 pn/dp,1mb内存
6es7 318-3el00-0ab0 　
6es7318-3el01-0ab0 cpu319-3pn/dp,1.4m内存
内存卡
6es7 953-8lf20-0aa0 simatic micro内存卡 64kbyte(mmc)
6es7953-8lf30-0aa0 　
6es7 953-8l20-0aa0 simatic micro内存卡128kbyte(mmc)
6es7953-8lg30-0aa0
6es7 953-8lj20-0aa0 simatic micro内存卡512kbyte(mmc)
6es7953-8lj30-0aa0 　
6es7 953-8ll20-0aa0 simatic micro内存卡2mbyte(mmc)
6es7953-8ll31-0aa0 　
6es7 953-8lm20-0aa0 simatic micro内存卡4mbyte(mmc)
6es7953-8lm31-0aa0 　
6es7 953-8lp20-0aa0 simatic micro内存卡8mbyte(mmc)
6es7953-8lp31-0aa0 　
开关量模板
开入模块（16点，24vdc）
6es7 321-1bh02-9aj0 开入模块（16点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bh02-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 321-1bh10-0aa0 开入模块（16点，24vdc）
6es7 321-1bh50-0aa0 开入模块（16点，24vdc，源输入）
6es7 321-1bh50-9aj0 开入模块（16点，24vdc，源输入）组合件 (6es7 321-1bh50-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 321-1bl00-0aa0 开入模块（32点，24vdc）
6es7 321-1bl00-9am0 开入模块（32点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 321-7bh01-0ab0 开入模块（16点，24vdc，诊断能力）
6es7 321-1el00-0aa0 开入模块（32点，120vac）
6es7 321-1ff01-0aa0 开入模块（8点，120/230vac）
6es7 321-1ff10-0aa0 开入模块（8点，120/230vac）与公共电位单独连接
6es7 321-1fh00-0aa0 开入模块（16点，120/230vac）
6es7 321-1fh00-9aj0 开入模块（16点，120/230vac） (6es7 321-1fh00-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 321-1ch00-0aa0 开入模块（16点，24/48vdc）
6es7 321-1ch20-0aa0 开入模块（16点，48/125vdc）
6es7 321-1bp00-0aa0 光电隔离，每组 16，64 di，dc 24v，3ms，漏/源
6es7 322-1bp00-0aa0 光电隔离，每组 16，64 do，dc 24v，0.3a（源），总电流2a/组
6es7 322-1bh01-0aa0 开出模块（16点，24vdc）
6es7 322-1bh01-9aj0 开出模块（16点，24vdc） (6es7 322-1bh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 322-1bh10-0aa0 开出模块（16点，24vdc）高速
6es7 322-1cf00-0aa0 开出模块（8点，48-125vdc）
6es7 322-8bf00-0ab0 开出模块（8点，24vdc）诊断能力
6es7 322-5gh00-0ab0 开出模块（16点，24vdc，独立接点，故障保护）
6es7 322-1bl00-0aa0 开出模块（32点，24vdc）
6es7 322-1bl00-9am0 开出模块（32点，24vdc） (6es7 322-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 322-1fl00-0aa0 开出模块（32点，120vac/230vac）
6es7 322-1bf01-0aa0 开出模块（8点，24vdc，2a）
6es7 322-1ff01-0aa0 开出模块（8点，120v/230vac）
6es7 322-5ff00-0ab0 开出模块（8点，120v/230vac，独立接点）
6es7 322-1hf01-0aa0 开出模块（8点,继电器,2a）
6es7 322-1hf01-9aj0 开出模块（8点,继电器,2a） (6es7 322-1hf01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 322-1hf10-0aa0 开出模块（8点,继电器,5a，独立接点）
6es7 322-1hh01-0aa0 开出模块(16点,继电器)do
6es7 322-1hh01-9aj0 开出模块(16点,继电器) (6es7 322-1hh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 322-5hf00-0ab0 开出模块（8点,继电器,5a，故障保护）
6es7 322-1fh00-0aa0 开出模块（16点，120v/230vac）
6es7 323-1bh01-0aa0 8点输入，24vdc；8点输出，24vdc模块
6es7 323-1bl00-0aa0 16点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块
6es7 323-1bl00-9am0 16点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块 (6es7 323-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0)
模拟量模板
6es7 331-7kf02-0ab0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6es7 331-7kf02-9aj0 模拟量输入模块(8路，多种信号) (6es7 331-7kf02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 331-7kb02-0ab0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6es7 331-7kb02-9aj0 模拟量输入模块(2路，多种信号) (6es7 331-7kb02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 331-7nf00-0ab0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6es7 331-7nf00-9am0 模拟量输入模块(8路，15位精度) (6es7 331-7nf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 331-7nf10-0ab0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6es7 331-7hf01-0ab0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6es7 331-1kf02-0ab0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6es7 331-1kf02-9am0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6es7 331-1kf02-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 331-7pf01-0ab0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6es7 331-7pf01-9am0 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 331-7pf11-0ab0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6es7 331-7pf11-9am0 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 332-5hd01-0ab0 模拟输出模块(4路)
6es7 332-5hd01-9aj0 模拟输出模块(4路) (6es7 332-5hd01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 332-5hb01-0ab0 模拟输出模块(2路)
6es7 332-5hb01-9aj0 模拟输出模块(2路) (6es7 332-5hb01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 332-5hf00-0ab0 模拟输出模块(8路)
6es7 332-5hf00-9am0 模拟输出模块(8路) (6es7 332-5hf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 332-7nd02-0ab0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6es7 334-0ke00-0ab0 模拟量输入(4路rtd)/模拟量输出（2路）
6es7 334-0ce01-0aa0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件
6es7 365-0ba01-0aa0 im365接口模块
6es7 360-3aa01-0aa0 im360接口模块
6es7 361-3ca01-0aa0 im361接口模块
6es7 368-3bb01-0aa0 连接电缆 (1米)
6es7 368-3bc51-0aa0 连接电缆 (2.5米)
6es7 368-3bf01-0aa0 连接电缆 (5米)
6es7 368-3cb01-0aa0 连接电缆 (10米)
6es7 390-1ae80-0aa0 导轨(480mm)
6es7 390-1af30-0aa0 导轨(530mm)
6es7 390-1aj30-0aa0 导轨(830mm)
6es7 390-1bc00-0aa0 导轨(2000mm)
6es7 392-1aj00-0aa0 20针前连接器
6es7 392-1am00-0aa0 40针前连接器
6es7 390-0aa00-0aa0 u型连接器
功能模板
6es7 350-1ah03-0ae0 fm350-1 计数器功能模块
6es7 350-2ah01-0ae0 fm350-2 计数器功能模块
6es7 351-1ah01-0ae0 fm351 定位功能模块
6es7 352-1ah02-0ae0 fm352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6es7 355-0vh10-0ae0 fm355c 闭环控制模块
6es7 355-1vh10-0ae0 fm355s 闭环控制系统
6es7 355-2ch00-0ae0 fm355-2c 闭环控制模块
6es7 355-2sh00-0ae0 fm355-2s 闭环控制模块
6es7 338-4bc01-0ab0 sm338位置输入模块
6es7 352-5ah00-0ae0 fm352-5高速布尔处理器
6es7352-5ah01-0ae0 　
通讯模块
6es7 340-1ah02-0ae0 cp340 通讯处理器（rs232）
6es7 340-1bh02-0ae0 cp340 通讯处理器（20ma/tty）
6es7 340-1ch02-0ae0 cp340 通讯处理器（rs485/rs422）
6es7 341-1ah01-0ae0 cp341 通讯处理器（rs232）
6es7341-1ah02-0ae0 　
6es7 341-1bh01-0ae0 cp341 通讯处理器（20ma/tty）
6es7341-1bh02-0ae0 　
6es7 341-1ch02-0ae0 cp341 通讯处理器（rs485/rs422）
6es7 870-1aa01-0ya0 可装载驱动 modbus rtu 主站
6es7 870-1ab01-0ya0 可装载驱动 modbus rtu 从站
6es7 902-1ab00-0aa0 rs232电缆 5m
6es7 902-1ac00-0aa0 rs232电缆 10m
6es7 902-1ad00-0aa0 rs232电缆 15m
6es7 902-2ab00-0aa0 20ma/tty电缆 5m
6es7 902-2ac00-0aa0 20ma/tty电缆 10m
6es7 902-2ag00-0aa0 20ma/tty电缆 50m
6es7 902-3ab00-0aa0 rs485/rs422电缆 5m
6es7 902-3ac00-0aa0 rs485/rs422电缆 10m
6es7 902-3ag00-0aa0 rs485/rs422电缆 50m
6gk7 342-5da02-0xe0 cp342-5通讯模