本文为大家讲解一下modbus的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为modbus.可想而知机器与机器通信的重要性。
一：modbus系统框架图
二：modbus运用
modbus 通讯的底层为 rs485 信号采用双绞线进行联接就可以了，因 此传输距离较远，可达 1000 米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被 广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议
传送数据格式有 hex 码数据和 ascii 码两种，分别称为 modbus-rtu 和 modbus-ascii 协 议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为 ascii 码后传送，因此 modbus-rtu 协议的 通讯效率较高，处理简单，使用得更多
modbus 为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起， 从站被动应答。因此，如变频器之类的被控设备，一般内置的是从站协议，而 plc 之类的控 制设备，则需具有主站协议、从站协议
现在以 modbus-rtu 协议为例，说明通讯帧的典型格式： 请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+crc 检验
正常响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+crc 检验
三：plc 编程时应该注意以下信息：
从机地址：主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的地址；从机应答帧中，表示本机 地址；从机地址的设定范围为 1~247，0 为广播通信地址。
操作类型：表示读或写操作；0x1＝读线圈操作；0x03＝读寄存器操作；0x05＝改写线圈 操作；0x06＝改写寄存器操作。
对于变频器而言，只支持 0x03 读、0x06 写的操作。 寄存器起始地址：表示对从机中要访问的寄存器地址，对于 md280、md320 系列变频器的 访问时，对应的就是功能码号、命令地址、运行参数地址； 数据个数：即从寄存器起始地址开始要连续访问的数据个数，对于寄存器变量，以 word 为单位。
寄存器参数（数据）：要改写的数据（主机改写），或读取的数据（从机应答）；
四： 程序编程编写及讲解
结论：以上是对plc通信举得例子,只要设置这几个特殊寄存器就可以通信了，特别是要对rs通信指令的应用和对plc通信中所用到的特殊寄存器等等。谢谢大家的阅读与支持，您的支持就是我创作的动力。