磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的siemens 810t/m系统使用集成式plc，与nc共用一个cpu，如图所示，cpu采用分时控制，分别控制nc和plc。
磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的siemens 810t/m系统nc与plc关系示意图
siemens 810t/m系统的plc有独立的程序存储器和i/o模块。
siemens 810t/m系统的plc编程语言使用step5语言，siemens 810t/m系统必须使用机外编程器对磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的plc进行编程，如pg685、pg710、pg750等专用编程器或者装有专用编程软件的通用计算机，编程器通过rs232c接口与数控系统进行通信，可以编辑plc梯形图，也可以在线观察plc梯形图的运行，对磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的故障进行诊断。