对于气动防爆蠕动泵的动力机构，不同的蠕动泵厂家选用的气动马达是不同的。一般来说，由于软管的弹性极限，主要有两种类型的叶轮式气动马达和活塞式气动马达。由泵所需的速度不会超过650rpm。叶轮式气动马达起动转矩小，耗气量大，启动压力高。
正常运行时需要配套减速器，运行时蠕动泵流量稳定性较差。蠕动泵厂家--苏州伊诺恩流体控制系统有限公司生产的防爆型气动蠕动泵产品，采用活塞式气动马达，具有超低电压启动、小损耗、低噪音等特点。此外，为了方便客户，公司还增加了气动蠕变转向泵，方便用户切换运行蠕动泵的状态，而不改变气体管道；所有气动蠕动泵安装在油水分离器，真正随装随，让客户不必进行二次消费。