一、发生劳动争议不可以直接向人民法院起诉
发生劳动争议不可以直接向人民法院起诉的。
我国在处理劳动争议时，实行协商、调解、仲裁、诉讼的处理机制，而且劳动争议仲裁具有强制性，劳动争议仲裁程序是诉讼的必经程序。
根据《劳动法》第七十九条规定，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
二、劳动合同争议仲裁申请书怎么写
劳动合同争议仲裁申请书的写法是：
1.写明原告和被告的身份信息；
2.仲裁请求和所根据的事实、理由；
3.证据和证据来源、证人姓名和住所。
4.最后签名，写下申请日期，有法定代表人的附上法定代表人身份证明。
三、劳动争议仲裁流程是什么
劳动纠纷仲裁程序：
1.当事人向劳动争议仲裁委员会递交仲裁申诉书以及相关材料；
2.劳动争议仲裁委员会决定是否受理；
3.劳动争议仲裁委员会受理后五日内向被申请人送达仲裁申请书副本；
4.被申请人提交答辩书；
5.仲裁庭开庭审理、调解；
6.做出裁决。
《劳动争议调解仲裁法》第二十七条第一款规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。