打码机也叫印码机，它的价位从几百元到两三千元不等，属于半自动机构。基本分为两大类，一种适用于胶袋、纸盒、不干胶的，另一种适用于瓶、罐等异形物体的。都只能用于标识简单的生产日期、保质期、有效期、或批号之类。这种打码机优点是：价位低，耗材便宜，不需维护。缺点是：不能打变码，不能打几点几分，对所打印包装物有选择性，且只能适合产量不大、速度不高的的场合。
配套贴标机用的打码机要考虑：
1.生产效率，根据产量，来选择相应打码机构。
2.打码的内容，如果是变码就要用喷码方式实现。
3. 贴标机的自动化程度，考虑是否足够匹配。
4.考虑适用的材质：
a、纸盒、胶袋、不干胶等软性材质打码机。此类材质多用色带与墨轮打码。
b、瓶、罐、盒等硬质材料。此类材质多用油墨打码机 、钢印打码或气动打码。
总的说来，半自动圆瓶贴标机或者半自动平面贴标机，只是适用于小批量、多变化的贴标需求，贴标速度并不高，可以匹配简单的打码机构，全自动的贴标机可以选择高速的打码机构。