一、认定合同无效的原则有哪些
认定合同无效的原则有主体不适格、意思表示不真实、违反法律规定等。且一般情形包括：无民事行为能力人订立合同，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益订立合同等。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条规定，【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第一百四十四条规定，【无民事行为能力人实施的民事法律行为的效力】无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
二、无效合同与效力待定合同有何区别
1.欠缺有效要件的性质不同，无效合同欠缺的是合同的根本有效要件，效力待定合同欠缺的是非根本有效要件；
2.效力状态不同；
3.有权主张并影响效力变化的当事人不同；
4.受时间限制不同，效力待定合同应在法定的催告期间30日内追认，无效合同的确认不受时间限制。
三、无效合同追诉时效多长
无效合同的追诉时效为三年。
《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。合同一方当事人请求的，应当在合同约定的履行期限届满之日起计算;合同之外的第三人请求的，应当从知道或者应当知道权利被侵害时起计算，但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护;损害国家利益的，不受诉讼时效的限制。