梯形图是各种plc通用的编程语言，尽管各厂家的plc所使用的指令符号等不太一致，但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。
一、确定各组件的编号，分配i/o地址
利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程组件编号，plc是按编号来区别操作组件的 。我们选用的fx2n型号的plc，其内部组件的地址编号如下表所示，使用时一定要明确，每个组件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲，配置好的plc，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当），故i/o的分配实际上是把plc的入、出点号分给实际的i/o电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号“对号入坐”进行接线。fx2n系列的i/o地址分配及一些其它的内存分配前面都已介绍过了，同学们也可以参考fx系列的编程手册。
二、梯形图的编程规则
1、 每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个组件的触点使用时没有数量限制。
2、 梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有接触点）。
3、线圈不能直接接在左边母线上。
4、在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。
5、在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析plc的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中单方向流动——即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。