p+f编码器的脉冲输出线介绍
p+f编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是com端线，1条是电源线（oc门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接，a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，a、b为相差90度的脉冲，z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意plc输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
p+f编码器然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲），通常为a相、b相、z相输出，a相、b相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取a相、b相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
p+f编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲，有的只有a、b相两相，zui简单的只有a相。
p+f编码器的脉冲输出线介绍