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状态转移图(SFC)的画法
状态转移图中的状态有驱动动作、指定转移目标和指定转移条件三个要素。其中转移目标和转移条件是必不可少的,而驱动动作则视具体情况而定,也可能没有实际的动作。
图 状态转移图的画法
如图所示,在初始步s0,没有驱动动作,s20为其转移目标,x0、x1为串联的转移条件;在s20步, y1为其驱动动作,s21为其转移目标,x2为其转移条件。
状态编程时,一般先绘出状态转移图,再转换成状态梯形图(stl)或指令表。
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