组态注意事项：
simovert masterdrive可在winac rtx中操作。winac rtx支持使用带复合运动序列的simovert masterdrive，例如凸轮盘或电子齿轮。此外，winac rtx v4.1还支持作为et 200m站一部分的以下fm模块操作：
simatic fm 353：在带高频时钟脉冲信号的设备中的步进电机的定位模块；可用于单个点对点定位和复合轨迹配置文件。simatic fm 354：在带高频时钟脉冲信号的设备中的伺服电机的定位模块；可用于单个点对点定位和复合轨迹配置文件。在网上的条目号19217187中(simatic winac rtx v4.1版本可用)可找到更多信息。
该组态已经通过winac basis v4.1检验。