伯特利数控 加工中心 钻攻中心
前言：
目前公司除了有3+2轴cnc加工中心外，还拥有数台五轴联动设备。这些设备都可以进行连续五轴加工，控制系统也是较新的海德汉和fidia c20系统，并且都配备了具有自动对刀功能的测刀仪。这些结构形式的加工中心和控制系统版本之间的差别，使得新的五轴联动加工中心倾向于使用定位五轴程序加工方式，而3+2轴cnc加工中心操作倾向使用g21程序摆角加工方式。
在实际模具零件生产过程中，由于各种原因很难做到准确地进行生产安排，在零件cnc程序编制时，为了保证零件程序在各个加工中心中调用，编程人员只能通过重复编程的方法解决。这无形中增加了编程的工作量，这些无效工作量的增加会降低生产效率[4]。
图1和图2分别为nc程序为同一导滑面的定位五轴加工方式和g21摆角加工方式。图1为定位五轴方式，其程序编制特点是通过刀轴方向(与程序编制坐标系z轴不平行)进行nc编程。而g21方式的程序编制特点则是通过旋转加工坐标系，使坐标系的z轴与预期的刀轴方向相同，然后进行编程（刀轴方向与编程坐标系z轴平行），加工时通过g21指令选择nc程序进行加工，实质是三轴程序通过程序外部指令旋转成定位五轴程序，如图2所示。
图3为定位五轴nc程序的g代码，nc程序g代码中包含了加工中心的儿c摆角值和完整的刀具轨迹坐标值，从坐标值可以看出各个轨迹点的坐标z值是在不断变化的，因为加工过程中轨迹点相对于加工坐标系不在同一平面。图4为g21程序g代码，从图4中可以看出g21的nc程序g代码不包含加工中心的j、c摆角值（因为g21程序能通过程序单文件进行信息传递），且刀具轨迹点的坐标^值是相同的（除了下刀点和退刀点外），因为g21程序轨迹点相对于加工坐标系位于同一平面内，操作员调用程序时，g21指令可以绕过加工原点旋转至被加工区域。虽然2种程序加工内容是*相同的，但加工原理不同，编程方式和程序代码也不同，2种程序在不同的设备进行传输时不能够任意调用，重复编程使编程工作量加倍。