机器人碰撞和过载可能导致模具、工件或机床损坏。在自动化搬运流程中，schunk的监测模块是保障工艺可靠、防止生产过程出现停机导致高昂成本的有效装置。schunk防碰撞系统,schunk过载保护检测系统为广大客户的系统提供专业防护。
1.schunk防碰撞系统,schunk过载保护检测系统特点：
具有防碰撞和过载保护功能的schunk防碰撞系统,schunk过载保护检测系统特别设计用于小型机器人。由于反应时间最短，模块能够可靠地避免因碰撞或超载造成的损害。自动复位确保了急停或人工干预后机器人能立即投入运行。
2.schunk防碰撞传感器ops系列
schunk防碰撞传感器ops系列带自动重置的防碰撞和超载保护，防止机器人或搬运装置由于碰撞或超载情况而损坏。如果出现碰撞冲突，安装法兰会偏斜。这会同时使传感器出现反应，传感器信号可触发系统的紧急停止机制。偏转后，可对ops进行手动重置，装置可返回其原始位置。该系列产品适合所有机器人应用的标准解决方案，即使发生碰撞也能保护机器人、刀具或工件。ops可通过工作压力调整触发力和扭矩，为您的机器人和部件提供最佳保护;集成监控功能确保安全，如果发生碰撞，信号传输无延迟，会立即停止机器人运行;可选配iso法兰，便于装配至大部分类型的机器人，无任何加工费用。
3.schunk防碰撞传感器opr系列
schunk防碰撞传感器opr系列带自动重置功能，可在碰撞发生后快速开始重新生产，防碰撞传感器opr在碰撞时具有机械柔性，这是为了在发生碰撞或超载时，作为机器人反应的补偿途径。三重传送装置，用于小纸板包装，还可选配弹簧，用于在压力确定情况下保持位置的不变。
4.schunk防碰撞传感器opr-048-p05具体参数如下：
轴向位移[mm]
5.1
角度偏转[°]
±13
旋转位移[°]
±20
最小触发力矩，角度mx,my[nm]
2.7
最小触发力矩，旋转mz[nm]
2.7
最小释放力，轴fd[n]
120
最大力fd[n]
440
弹簧触发力[n]
24
弹簧释放扭矩，角度[nm]
0.4
弹簧释放扭矩，旋转[nm]
0.4
最小电源电压[v]
10
最大电源电压[v]
30
5.schunk防碰撞系统,schunk过载保护检测系统部分型号如下：
①ops-080
②ops-100
③ops-160
④ops-200
⑤ops-200-vs
⑥opr-048-p00
⑦opr-048-p05
⑧opr-048-p10
⑨opr-048-p15
⑩opr-061-p00
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