wernert公司的编码器是一种能够将机械（物理）运动转换为数字形式的电子设备。它是一种能够精确地记录运动和旋转的装置，广泛应用于工控机械、轨道交通、航天等领域。
工作原理编码器内部有一个转子和一些感应器，转子上分布着许多磁极或光透孔，感应器通过检测这些磁极或光透孔的变化来获取转子的位置信息，然后将位置信息转换为数字信号输出。
分类编码器可以分为绝对编码器和增量编码器两大类。绝对编码器可以通过一个代码器，直接获取运动物体的位置信息，无需额外计算，而增量编码器则需要进行计数和积分等额外处理。
技术特点高分辨率、高稳定性、低功耗、防尘防水等特点。同时，它还可以同时输出位置、速度、加速度等信息，并支持多种通信接口，方便与其他设备进行通信交互。
应用领域编码器是工控机械自动化中必不可少的一部分，广泛应用于数控机床、激光切割、3d打印、机器人、轨道交通、航空航天等领域。特别是在高精度、高速度、高稳定性的运动控制系统中，编码器的应用更是不可或缺。
选型注意事项在选型编码器时，需要考虑的因素包括分辨率、精度、输出接口、耐水、耐油、可靠性等因素。同时，还需要根据具体应用场景，选择绝对编码器或增量编码器。
安装调试在安装调试编码器时，需要注意根据编码器型号正确接线并设置参数，保证编码器与控制器的正常通讯。在调试时，可以通过示波器、数字万用表等测试设备对编码器的输出进行测试，从而进行参数的微调和优化。
维护保养编码器的维护保养包括清洗机芯、定期校准、防尘防水等。需要注意的是，编码器的机芯是非常精密的部件，避免过度清洗和过高的温度。
常见故障编码器的常见故障包括信号丢失、通讯异常、输出杂波等问题。解决这些问题需要进行详细的现场检修和测试，或者及时联系编码器厂家进行更换或维修。
发展趋势随着工业自动化的不断推进，编码器技术也在不断发展。未来，编码器将会更加精密、更加智能化、更加集成化，并逐渐向无线通讯、互联网等领域拓展。
编码器发展现状目前，编码器厂家较多，市场竞争较为激烈。主要国际品牌有美国安川、瑞士海德汉、德国海德汉、法国施耐德、日本欧姆龙、瑞士abb等。国内主流编码器品牌有富特文、亿博、阳葵等，它们也在积极参与市场竞争，不断提高产品的质量和性能。