结构及原理
周边转动刮吸泥机，主要钢梁，溢流堰、传动装置、稳流筒、泥罐、排泥槽、刮板、吸泥装置、浮渣收集和排出设施，输电输气装置。
待处理的水从筒进水管进入，通过稳流筒稳流进入沉淀池然后向四周扩散沉淀，清水由池边溢流堰流出，其中沉淀物由刮泥板集中到吸泥口，经压缩空气扰动混合和增加氧，增加了污泥活性，根据连通管原理，利用水位差将池底污泥吸入排泥槽，通过虹吸管进入筒排泥管排出。同时池中浮渣由刮板收集经排渣斗排出池外。
周边转动刮吸泥机适用于大中圆形辐流式二次沉淀池的排泥与除渣，为大中污水普遍。该机的排泥装置是根据连通管的原理，利用液位差，自动将泥吸入。时，一边将沉淀在池底的活性污泥刮集，同时将其压送至排泥槽内，此时排泥槽内的污泥自流至泥罐内，紧接着通过泥筒及排泥管排除池外。
该机在桥的下部设排泥槽，而且一定坡度，排泥量可以根据锥阀进行调节。排泥槽的下部设吸泥管，通过池底与“v”刮泥板连接，是使污泥在排泥槽内自流。
周边转动刮泥机、浓缩机是城市水、城镇污水处理常用的沉淀池刮泥设备，刮泥机一般用于初沉池和二沉池中，泥水分离沉淀后在沉淀池池底会形成一层污泥，刮泥机的主要是将沉淀下的污泥刮至泥斗。浓缩机一般用于浓缩池中，提污泥浓缩效果，降污泥含水率，刮泥机的种类很多，大致可以分为传动刮泥机和周边转动刮泥机两大类。