随着工业的开展，对减速机的承载才能要求越来越高并且对减速机的结构要求也越来越紧凑，以往的中硬齿面减速机已经无法满足要求。我国现在硬齿面减速机的材料，大多选用20crmnmo,20crni2mo等。
通过渗碳磨齿工艺后，齿面硬度高达56hrc~62hrc.不光进步了承载才能，并且使结构加紧凑、可是随着硬齿面减速机的广泛使用，硬齿面减速机的光滑就显得加重要了。如果减速机的光滑欠好，其承载才能就会遭到的限制。
减速机光滑的首要目的；一是在两尺间构成油膜，使金属表面不直接触摸，下降摩擦，从而进步了齿轮的寿命。二是消除齿轮在传递动力时所产生的摩擦热，改进啮合功能。三是对轴承进行光滑，下降轴承温度，进步转速，添加轴承寿命。
咱们希望光滑油中的分子能与轮齿金属表面吸附构成油膜，好是流体动力油膜。因此一般选用抗氧防锈工业齿轮油和中负荷工业齿轮油。两者的工业温度都是5~80℃。中负荷工业齿轮油的功能优越于抗氧防锈工业齿轮油，因此现在大量选用中负荷工业齿轮油。重负荷工业齿轮油的商标是以40℃时的运动平均粘度作商标的。