s7-200 smart新功能：通过profinet通信实现v90 pn基本定位控制
从step 7-micro/win smart v2.4 和 s7-200 smart plc(固件版本 v2.4)开始增加了 profinet通信的功能。通过profinet接口可与v90 pn伺服驱动器进行通信连接，此接口可支持八个连接（io 设备或驱动器）。
此新功能的推出为用户提供了更加经济实用的运动控制解决方案。
1 需要的软件
为了实现s7-200 smart 对v90 pn的基本定位控制，需要安装如下软件：
· step 7-micro/win smart v2.4 调试软件
· step 7 micro/win v2.4 sinamic control 库更新工具
· sinamics v-assistant 软件
2 可实现的运动控制功能
使用sinamic control 库中的sina_pos功能块，可以实现以下运动控制功能：
· 相对定位
· 定位
· 连续运行模式(按速度运行)
· 主动回零
· 直接设置回零位置
· 运行程序段 0～15
· 按速度点动
· 按距离点动
3 v90 pn的设置要求
使用调试软件v-assistant对v90 pn进行项目配置的要点如下：
· 设置控制模式为“基本位置控制(epos)”
· 配置通信报文为西门子报文111
4 sina_pos定位控制功能块介绍
安装step 7 micro win v2.4 sinamic control 库更新工具后，step 7-micro/win smart 调试软件中就提供了的sinamics control[v1.1]库，可在以main任务中调用位置控制功能块sina_pos，如下图所示：
sina_pos输入输出说明见下表。
5 项目配置要点
在step 7 micro win v2.4 软件中创建s7-200 smart项目，通过向导功能，配profinet 通信站点和报文信息。
添加v90 pn，并设置ip 地址及 设备名称：
在配置报文的视图中拖拽西门子报文111到模块列表中，小的更新时间为4 ms: