1、直流伺服电动机直流伺服电动机实际上是单励直流电动机，其结构和原理与普通的单励直流电动机相同，只是直流伺服电动机的输出功率较小。
电枢控制:通过向电枢绕组添加控制信号并更改控制信号的大小和极性来控制转子速度的大小和方向。磁场控制器:将控制信号添加到磁场绕组。用于控制。
当直流伺服电动机执行电枢控制时，电枢绕组为控制绕组，并且将控制电压直接施加到电枢绕组以进行控制。有两种方法可以做到这一点。一种是使用励磁绕组以称为电磁dc伺服电机的直流电流来激励它，另一种是使用永磁体作为磁极，并去除称为永磁体dc伺服电机的励磁绕组。
1.力学性能
它改变了控制电压uc，但是机械性能的斜率没有改变，因此机械性能是一组平行的直线。
2.调整特性
调节特性描述了电动机转速n和特定转矩下的控制电压uc之间的关系。
从调节特性可以看出，当转矩恒定时控制信号uc增大时，dc伺服电动机的速度呈正比例关系增大，反之，控制信号uc增大。当旋转即控制信号uc小于u1时，电动机被锁定。要旋转电动机，控制信号uc必须大于u1。因此，u1称为启动电压。
在电枢控制中，直流伺服电机的机械特性和调谐特性是线性的，没有“旋转”现象。
2、交流伺服电动机
ac伺服电动机实际上是两相异步电动机，因此也称为两相伺服电动机。电机定子具有两相绕组。一相称为连接到交流励磁功率uf的励磁绕组f，另一相称为连接到控制电压uc的控制绕组c。两个绕组的电角度间隔为90°，并且励磁电压uf和控制电压uc具有相同的频率。
ac伺服电动机的工作原理类似于单相异步电动机的工作原理。当ac伺服电动机的励磁绕组连接到励磁电流uf时，当施加到控制绕组的控制电压uc为0（即没有控制电压）时，产生脉动磁力并产生脉动。建立磁场电动机中没有启动转矩
如果施加到控制绕组的控制电压不为零，并且所产生的控制电流与励磁电流异相，则建立椭圆旋转。
由于是磁场（当ic与if之间的相位差为90°时为圆形旋转磁场），因此会产生启动转矩，并使电动机转子旋转。如果电动机参数与正常的单相异步电动机相同，则当控制信号消失时，电动机速度会略有下降，但会继续旋转。即使在控制信号消失后，伺服电动机仍继续旋转的失控现象称为“旋转”。
您可以通过增加转子电阻来消除“旋转”。