(一)电源指南关键词:可调可恒流、高效、低功耗
从应用环境出发,机器人可以分为工业机器人和特种机器人。工业机器人面向工业领域作业,如agv,对效率、功耗、体积尤为关注;而像特种机器人,用于非制造业并服务人类,如服务机器人、娱乐机器人等,对安全可靠性、行业特性都有匹配要求。
金升阳非隔离降压/升降压电源kjb/kub系列具有超宽输入电压、低空载功耗、高效率、集成多种保护功能等优势,为客户带来更优选择。
(二)可调可恒流:管道机器人的电源方案
管道、船舶除锈、化工防腐、外墙清洗、火电检测、抛丸机器人等等,这类特种机器人的电源方案有个要点,就是输出电压电流可动态调节,满足电机调速、堵转时对电压电流的要求。
前端一般会市电输入,在地面控制台由机壳开关电源或电池降压至48v,再经kub4836eb(f)-10a(-rs)降压输出12v等其他电压。其余各级降压可搭配选用隔离宽压dc/dc电源vrb/urb系列,最终给电到各电机。
kub产品输出电压0-60v,输出电流0-10a均可任意调节;效率高达95%,工作温度范围宽至-40℃ to +105℃,集成输入过欠压保护,输出短路、过流、过压多种保护功能,并已通过湿热、振动冲击等可靠性验证。产品灌封采用五面金属外壳,可满足客户严苛的工作环境要求。
(三)高效:机器人bms的电源方案
各类机器人中都会有电池管理系统,受制于机器人体积小和响应快要求,机器人bms部分也要求电源小体积、效率高。
比如叉车机器人bms,在电池输入48v后,采用金升阳的kub4812sbo-5ar3降压为12v,后端采用常规的b0509和ldo进一步降压。kub产品对比自搭降压电路效率高,空载仅2ma。
(四)低功耗:agv/仓储物流机器人的电源方案
市面上的agv搬运机器人主要集中应用在物料搬运上,尤其在制造业应用中高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,属于板级需求大功率降压应用。
对于许多用户而言,自搭降压电路的方案转换效率低下,待机功耗高,非常影响电池电量的消耗。
金升阳电源方案围绕“高效率、低功耗”,在电池48v输入后,采用10a的kjb4824sbo-10a降压到24v,后端搭配常规的dc/dc隔离电源逐级降压。kjb系列具备小体积优势,同时还带有遥控脚ctrl功能,关断时功耗低至1ma。
(五)选型没烦恼
金升阳非隔离升降压kub系列、非隔离降压模块电源kjb系列不仅具备高可靠性、超小体积、电压范围宽兼容性强等优势,更是具备100%全国产化的极大优势,产品可广泛应用于机器人、通信、电池管理、dc-dc分布式供电等场合。
(六)小结
随着机器人技术源源不断地向人类活动的各个领域渗透,机器人的性能、安全规范、应用范围越来越多样,对电源方案的要求也越来越精细多样。金升阳作为一站式电源解决方案商,致力为机器人领域提供更多无忧的国产电源。
关键词:开关电源 电池 模块电源