stm32中断优先级是指处理器在同时发生多个中断请求时,为了避免中断处理程序并发执行而需要对中断进行优先级排序和分级管理的机制。下面是对stm32中断优先级进行科学分析、详细介绍和举例说明。
1. 科学分析
stm32中断优先级主要是由nvic(嵌套向量中断控制器)进行管理的。每个中断都有一个对应的优先级,优先级用数字表示,数字越小表示优先级越高。nvic还设置了4个优先级分组控制寄存器,用于确定中断优先级的分组方式。中断请求具有多层优先级,不同优先级的中断请求采用不同的方式进行响应,基本原则是高优先级的中断请求优先响应和处理。
2. 详细介绍
在stm32中,每个中断都有一个对应的优先级,可以通过把中断向量表中的特定项赋以合适的优先级,来确定中断的优先级。其中,每个中断对应的向量表项是由外部引脚、dma、定时器和通信接口等设备向量表组成的。stm32支持16个不同级别的中断优先级,一个中断请求的优先级可以使用0到15(0号为最高优先级)中任意一个数值表示。
3. 举例说明
假设stm32上有一个定时器和一个gpio中断请求,分别对应着中断优先级为1和2。在无特殊设置时,定时器的中断请求优先级高于gpio的中断请求,即当这两个中断同时发生时,系统首先会处理定时器中断。但如果将gpio的中断请求优化级提高到1,则此时gpio中断请求的优先级比定时器高,系统会因为gpio的中断优先级高于定时器而先处理gpio中断。
除此之外,还需要注意的是,stm32中,同级的中断优先级,无法保证谁先响应优先级高。因此,正确设置中断优先级,对于系统的稳定运行是非常重要的。