in输入_out输出
i/o口是单片机与外界联系的通道。
它可对各类外部信号(开关量、模拟量、频率信一号)进行检测、判断、处理，并可控制各类外部设备。单片机通过i/o口感知外界的存在，而外界也通过i/o口感知单片机的存在。
现在的单片机i/o口已经集成了更多的特性和功能。因此，在学习某一款单片机时，需要先了解其i/o口具有哪些特性和特殊的应用功能(不同的单片机是有所差别的)，并因地制宜设计外围电路、编写控制软件，充分发挥该i/o口的优势。
1.输入/输出概念
大多数i/o口都是双向三态的。根据具体应用情况，可以分为输入口和输出口。输人口用来读取外部输人的电平信号，输出口则用于对外输出一个电平信号。
有些单片机(如pic)允许设置i/o口的输入/输出状态。这样做的好处是可以让i/o口适应更多的应用环境：当i/o口处于输入状态时，对外表现为“高阻态”;而当i/o口处于输出状态时，对外可以提供更大的灌电流或拉电流，这样可以直接驱动一些如led之类的负载。无需再外扩驱动电路了。
2.输入门槛电平
对于51系列单片机来说，输入电平低于0.7v就是低电平，高于1. 8 v就是高电平。如果输入的电平介于二者之间，那么cpu在读取该i/o口时可能会得到一个不确定的错误数据。一般来说，我们不希望输入口上出现这种模棱两可的电平状态（除非那个口是adc检测口)。
3.最大输出电流
这个特性是针对输出来讲的。最大输出电流包括两种:灌电流和拉电流。灌电流是指当i/o口输出“0”(低电平)时允许灌人(流入)该i/o口的电流；拉电流则是指当i/o口输出“1(高电平)时允许流出的电流。
4.输出电平
这个特性是也针对输出来讲的，包括两种：“0”(低电平电压)和“1(高电平电压)。理想状态上来说，输出高电平应该等于单片机的工作电压vcc。但是实际由于内阻的关系，输出高电平会略低于vcc。尤其是当拉电流较大时，高电平会被进一步拉低。同样的道理，输出低电平也往往不是正好等于0v，而是有可能比0v高出一点。
5.i/o口附加功能
许多单片机都为i/o口集成了许多新的功能控制，包括内部上拉/下拉电阻功能、r-op-tion功能以及漏极（或集电极）开路功能。如果能够合理地使用这些功能，就可以简化外围工作电路。
6.i/o口功能的拓展与复用
包括中断、唤醒、adc检测以及pwm输出等。