fanuc，三菱，西门子802d的数控系统，最宝贵的经验拿出来要和大家讨论，希望大家共同成长。首先声明，此内容主要供机床电器设计或维修的高手运用阅读，否则不容易理解。
总的叙述：1 首先，针对plc，机床上，plc程序里面需要有一些数据区（不掉电的），存储一些数据，另外，还有有一些可以随时可以改变的软继电器开关（掉电保存的），随时加载或取消机床的某些功能。
2 另外，在plc和nc加工程序之间需要接口（一个桥梁），建立起来nc程序和lad程序直接的关系。说具体一点，就是nc加工程序（主要是宏程序）随时可能会影响lad程序的执行，反过来，lad程序随时也可以影响nc加工程序（主要是宏程序）。这些接口使得机床的功能非常强大，所以运用这些接口使得机床可以做非常多的事情。对于这一点的话，很多搞加工的人，来说，就是说我是编加工程序的，我管它那个lad程序（plc)里面的东西，干吗？很多机床电气设计，也是不会运用plc对nc程序的接口。所以要全面学习，才能用好这个功能。
下面我就针对三种典型的系统，分别叙述以上2种功能的接口。
一 fanuc
1 plc 里面的可断电保存的继电器用k表示，也叫k参数，一般以位为单位运用，如k0.2,可以外部修改其内容（0或1）。数据区一般用d表示，数据运用一般最少一个字节，如d0002，其中的内容断电也保存，其中的内容可以外部修改（内容一般都是整数）。
2 fanuc的plc对于nc加工程序的接口 plc对于外部的输出是g54,g55.对应的宏变量是#1000~1015.举例，我在plc里面让g54.1为1，那么这个#1000这个变量就从0变成了1，这个#1000变量用在宏程序里面的时候，肯定会影响到宏程序的状态。宏程序输入到plc里面的接口是f54.f55,对应的宏变量为#1100~#1115.举例，如果在宏程序里面，让#1100=1的时候，那么在plc程序里面的f54.0就变成了1,结果就影响了lad的执行情况。
二 三菱e60
1 三菱的数控系统里面有锁存继电器l，存储数据有不掉电的r寄存器。那么要外部还可以修改的plc参数的话，就是plc常数。注意了,三菱的锁存继电器和fanuc的k还不同一样，因为，三菱的l估计在外部画面不能修改了，尽管它可以断电保存。所以，三菱在外部修改，影响plc里面的某些功能的话，都是用plc对应的r常数（可以掉电保存），如果以位为单位用的话，就象fanuc的k，如果是以字节及其以上为单位用的话，就象fanuc的d数据区。以字为单位的r区域：r2800~r2878（注意了，三菱的r都是16位的）。以位为单位的区域：r2900~r2947，其次，三菱还有一些x地址对应的软plc开关，plc开关的输出为y。
2 三菱的nc宏程序和plc里面的对应接口和fanuc的模式很接近。plc输出到宏程序的接口：r72,r73,对应的宏变量#1000~#1031，举例，如果r72.0为1时，在宏程序里面，#1000就变成了1，影响了宏程序的执行。宏输入到plc的接口：r172,r173,对应的宏变量#1100~1131,怎么用我就不叙述了。
三 西门子802d
1 西门子的plc机床数据md14510~md14514对应fanuc的k和d的运用。md14510下面的都是整型数值,在plc里面对应的变量是v45000000~45000062。md14512下面都是16位的二进制数，可以以bit为单位使用,在plc里面对应的变量是v45001000~45001031。md14514下面都是浮点值,在plc里面对应的变量是v45002000~45002028。另外，v14000000~14000127也是可以保持的数据区，不过从外面不能修改。
2 西门子的nc程序和plc程序直接的接口是v49000000.0~v49000512.7，这个用发和前门的三菱，fanuc相似，但是这是双向接口。就是同一个接口可以做输入也可以做输出。可以以字节及其以上单位，或者以bit使用。主要在宏程序里面，因为没有#这样的变量，所以表示的格式要注意了，字节：$a-dbb[n] 字：$a-dbw[n]，在宏程序里面不能对应某一位写出来，所以，如果要是v49000000.1为1的时候，对应的变量里面，就是$a-dbb[n]=2了，二进制换算过来的。
以上都是，我个人的见解，如果大家有什么意见和建议，尽管说出来，大家学习一下。