1、段速控制：plc用二个输出点控制变频器的运行（运行/停止或正转/反转），另用三个输出点控制段速（按二进制排列组合可产生8种速度）。2、电位器控制：plc用二个输出点控制变频器的运行（运行/停止或正转/反转），调速由变频器的电位器或外接电位器控制。3、模拟量控制：plc用二个输出点控制变频器的运行（运行/停止或正转/反转），调速由plc 的da模块产生0～5v、0～10v、4～20ma等参数控制。4、通讯控制：直接把plc 的通讯口与变频器的通讯口连接后由plc 控制变频器的所有参数。以上任何一种方法，plc必须有相应的程序，变频器也要按照控制方法设置相应的参数。缺一不可。