一、动力源&操控源
天津伯纳德电动执行机构：仅需求电源
气动执行机构：不仅需求电源还需求气源。
气源系统组成：压缩机、油水分离器、过滤器、减压阀、储气罐、排水器、接头……
综上所述：
电动执行机构动力源取用便利，无需附加其它设备；而气动执行机构需设置气源站，基本配套附件繁多。
定论一：电动执行机构动力源获取便利，操控及相关设备结构一体化
二、材料成本
电动执行机构:运用普通电缆线，可埋在地下，天津伯纳德电动执行机构知道这样可以安全可靠、节省空间；采购成本低、装置成本低；电源没有滞后性，没有传输损耗。
气动执行机构:气源管道排线复杂，材质上需求选用金属材质，成本相对较高；气源滞后大，不适宜远传。
定论二：电动执行机构电缆材料成本以及后期保护成本低
三、运行成本
电动执行机构:仅在设备运行时耗电。待机状态时耗电量低。
气动执行机构：为了保证必定的气源工作压力，空气压缩机需求长时间运行。耗电量大。
定论三：电动执行机构长时间运行成本更低
四、修理
电动执行机构：具有毛病主动确诊功能。
气动执行机构：无法提供全面的毛病反馈信息，不便于毛病的确诊、分析及扫除。
定论四：天津伯纳德电动执行机构智能化程度高，便于设备的保护、修理