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(1)三菱plc运动控制cpu的类型选择和适用cpu的类型运动控制cpu的指令或软元件的范围对应于使用的cpu。
下表列出了与三菱plc运动控制cpu相适用的cpu的类型
(2)三菱plc运动专用指令
三菱plc编程软件的梯形图测试工具（llt）不支持运动专用指令。当尝试在梯形图逻辑测试工具（llt）中使用该指令时，不会执行任何程序(nop)。
运动专用指令只有下面六条：
svst,chga,chgv,chgt,sfcs,anditp.
备注：除了上述的限制和注意事项外，其他的注意事项与三菱a系列plc的相同。为得到更详细的运动控制cpu的资料，请参考三菱plc运动控制cpu使用手册。
所支持的软元件的列表：
梯形图逻辑测试工具（llt）支持适用于三菱a系列plc，三菱q系列plc，三菱fx系列plc的设备，那些不被支持的软元件只能对它们读和写。对于运动控制cpu，可以参考三菱a系列plc适用的备
在swopc-fxgp/win-c三菱plc编程软件的pc操作环境中,可以监控各编程软元件的状态和强制执行输出等功能.这些功能主要是在监控/测试菜单命令下完成的.
1.开始监控三菱plc程序运行
在梯形图方式执行监控/测试→开始监控菜单命令后,若软元件的触点或线圈接通(工作在on状态)时,则其触点或线圈上显示绿色方块,而计数器,定时器和数据寄存器的当前值显示在元件号的上面.若软元件的触点或线圈不接通(工作在off状态)时,则其触点或线圈上无任何显示.
若想停止监控时,执行监控/测试→停止监控菜单命令即可.
2.进入元件监控
执行监控/测试→进入元件监控菜单命令后,弹出进入元件监控画面如图8-52所示,首先双击在画面左侧的深蓝色矩形光标,便会出现如图8-53所示的设置元件对话框,输入元件号和要监视的连续的点数,可监控元件号相邻的若干个元件.例如在图8-53中的元件栏内输入待监控的起始元件y0,在元件数栏内输入3,点击输入按钮,则在图8-52画面中就可监控元件号相邻的3个元件y000,y001,y002的状态.图8-52中绿色的方块表示常开触点闭合,线圈通电.在图8-53中可选择显示的数据是16位的还是32位的.在进入元件监控画面中用鼠标选中某一被监控元件后,按delete键可将它删除,停止对该元件的监控.在进入元件监控画面下使用视图→显示元件设置菜单命令如图8-54所示,可改变元件监控时显示数据的显示模式,如二进制,十进制,十六进制等.
3.强制三菱plc的on/off
执行监控/测试→强制on/off菜单命令,在弹出的强制on/off对话框如图8-55所示的元件栏内输入元件号,选择设置/重新设置后,点击确认键按钮或按enter键,可使该元件为on/off.设置(即置位,set)有效元件为x,y,m,特殊元件为m,s,t,c.重新设置(即复位,rst)有效元件为x,y,m,特殊元件为m,s,t,c,d,v,z.
4.强制仿三菱plc输出点
执行监控/测试→强制y输出菜单命令,在弹出的强制y输出对话框如图8-56所示的y栏内输入元件地址号(如2),选择on/off后,点击确认键按钮或按enter键,可使y输出元件(如y002)为on/off.另外,在执行强制y输出操作时,y输出的实际情况与三菱plc上的主机开关所处的位置有关.当主机开关拨在stop位置时,y输出的实际情况与对话框中过程显示的结果一致;而当主机开关拨在run位置时,y输出的实际情况将受到三菱fx2n系列plc中程序的制约.
5.改变当前值
执行监控/测试→改变当前值菜单命令后,在弹出的对话框中输入字元件号和新的当前值,按确认键或按enter键后将新的值输入三菱plc.该功能在监控梯形图进入元件监控时,可以显示改变的当前值.
6.改变设定值
该功能仅在梯形图方式执行监控/测试→开始监控菜单命令时有效,如果光标所在位置为定时器或计数器的输出命令状态(线圈),执行监控/测试→改变设置值菜单命令后,在弹出的对话框中将显示定时器或计数器的元件号和原有的设定值,输入新的设定值,按确认键或按enter键后送入三菱plc.采用同样的方法可以改变d,v或z的设定值.
三菱plc梯形图逻辑测试工具（llt）支持a系列cpu/q4acpu/fxcpu指令。然而，有些指令有一定的限制，有些不被支持。不被支持的指令就不被处理。
下面列出了三菱a系列plc梯形图逻辑测试工具（llt）所支持的指令。
要点：
不被支持的三菱plc指令是不能被处理的，同时在三菱plc编程软件的梯形图逻辑测试工具（llt）的初始窗口上
“不支持的信息指示灯被点亮。
三菱plc的指令：（a串行cpu）
（a）顺序指令：
类别指令符号
触点指令ld，ldi，and，or，ori
双操作数指令anb，orb，mps，mrd，mpp
输出指令out，outt，outc，set，rst，pls，plf
切换指令sft（p）
主控指令mc，mcr
结束指令fend，end
其他指令stop，nop
（b）基本指令
类别指令符号
比较指令
=，<>，>，<=，<，>=，d=，d<>，d
>，d<，d<=，d<，d>=
运算指令
+（p），-（p），d+（p），d-（p），*
（p），/（p），d*（p），d/（p），b+
（p），b-（p），db+（p），db-
（p），db*（p），db/（p），inc
（p），dec（p），din（p），ddec
（p）
bcd—bin转换指令bcd（p），dbcd（p），bin（p），dbin（p）
数据转移指令
mov（p），dmov（p），cml（p），dcml
（p），bmov（p），fmov（p），xch（p），
dxch（p）
程序调用指令cj，scj，jmp，call（p），ret