无证驾驶被扣留了机动车依法接受处罚后才可以取出来，无证驾驶机动车处两百元以上两千元以下罚款，还可处十五日以下拘留。无证驾驶处理期限最好是在十五天内完成。
一、无证驾驶被扣留了机动车怎么才可以取出来
无证驾驶被扣留了机动车依法接受处罚后才可以取出来。无证驾驶机动车，处200元以上2000元以下罚款，还可处15日以下拘留，暂扣机动车。处理完无证违章后，机动车手续其全，可以领车回家(这里指无交通事故)。机动车无牌或手续不全，可能要求补其手续或罚款后才能领回机动车。
二、无证驾驶处理期限是多长时间
无证驾驶处理期限最好是在15天内完成。驾驶人应当在15天内缴纳罚款，然后交警出具放行证明，配合被暂扣车辆的所有合法证明，驾驶人、车主、车辆管理员，应当在4个月内到指定地点申请领取机动车，超过规定时间没有领取的，将被依法拍卖。
三、无证驾驶的分类
无证驾驶的分类如下：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条第四款规定：机动车驾驶时，应当随身携带机动车驾驶证。所以，未随身携带驾驶证是一种违法行为，应该承担相应的处罚。对未随身携带驾驶证的处理如下：无论驾驶人行驶中违法与否，均不允许驾驶人再驾驶车辆，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。然后，根据驾驶人提供驾驶证的情况分别进行处理：
1.驾驶人提供了驾驶证，如行驶时无其他违法，给予警告或者二十元以上二百元以下罚款，及时退还机动车。
2.驾驶人提供了驾驶证，如行驶时有违法，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，及时退还机动车。
3.驾驶人未能提供驾驶证，按无证驾驶处罚。