ethercat转profinet网关伺服驱动器连接
西门子1200plc通过远创智控yc-ectm-pn（ethercat到profinet）网关将派克compax3伺服驱动器连接到profinet，并在正常运行中支持ethercat协议。作为ethercat从站，西门子s7-1200系列plc在监控系统中支持profinet协议。
1、打开西门子编程软件把远创智控yc-ectm-pn（ethercat转profinet）网关gsd文件加载到编程软件中并调用，进行组态，详细流程请参考以下步骤，如感觉还不能解惑，请联系我们的工程师。
2，加载gsd文件如下图：
打开选项-管理通用站描述文件-选择远创智控yc-ectm-pn的gsd文件放的位置-勾选文件前面的框-点击安装，由于我已经安装过了，所以该选项为灰色。
3、添加远创智控yc-ectm-pn（ethercat转profinet）网关如下图。
点击plc转到网络视图-右侧的硬件目录-其他现场设备profinetio-yc-ectm-pn
4、修改网关的ip和设备名称并添加需要读取的输入输出字节数长度。
该1个word的数据输入长度为举例，请根据伺服驱动器的数据量进行添加。
5、plc端的数据已经添加完毕，现在可以把组态下载到plc，如图：
首先需要编译下，然后点击下载按键，弹窗下载预览进行装载即可。
6、现在把从站伺服添加到我们的网关里面，并设置伺服的参数站号等如下图：
7、设置从站的过程参数与pdo参数分配，配置完成请重启网关即可