大家好，本期将介绍因零点偏置导致压电产品无法闭环使用的鉴别和解决方法。
第一步：零点偏置导致压电产品无法闭环的鉴别方法
我们以芯明天e01.d6压电控制器与芯明天vs12系列压电陶瓷促动器为例来介绍，其他产品的调节方法类似。
首先，将压电陶瓷促动器的驱动与传感线与e01.d6压电控制器面板上对应的pzt和sensor接口正确连接。
再通过传感监控输出线将压电控制器上的传感监控sensor monitor输出口与万用表连接。
并将压电控制器的所有输出通道的开/闭环servo状态调为开环状态（即打到off）。
以上操作进行后，将压电控制器开机（e01.d6的电源开关在后面板）。
将万用表调到电压直流档。
在正常情况下，万用表上显示的电压在0~0.4v范围，而此时可看到，万用表显示的电压值已远超正常输出电压范围。这就说明，零点已产生大幅偏置，导致了压电产品无法在闭环下操作使用。
第二步：零点偏置导致压电产品无法闭环的解决方法
下面我们来介绍解决此问题的操作方法。
首先，找到压电控制器面板上zero零位调节的电位器的位置。
再准备一把一字螺丝刀，通过一字螺丝刀对zero电位器进行调节。
同时关注万用表上的电压值变化。逆时针调节将使监控输出电压变小，顺时针调节使监控输出电压变大。调节至万用表上输出电压值在0~0.4v范围内即可停止。
然后，设置压电控制器，使其输出最大电压值，设置完成片刻后，再设置输出0v电压，观测此时万用表上电压值变化。
若不在0~0.4v范围内，则仍需调节电位器，将万用表上显示电压调至在0~0.4v范围内。
调节后再重复以上操作：设置输出最大电压、设置输出0v电压，直到该操作后万用表上显示电压在0~0.4v范围内，则调节操作完成。
第三步：零点偏置调节操作后有效性验证
进行上述调节后，我们再来验证调节是否有效。
将对应输出通道的开/闭环servo状态调为闭环状态（即打到on）。
设置输出压电陶瓷促动器的最大位移值，此时我们可观测到万用表上显示电压范围在10v左右；
再设置输出零位移，观测到万用表上显示电压，若在0v左右，则证明零点偏置问题已解决，可正常闭环使用压电产品了。