1、plc的产生
plc即可编程序逻辑控制器，是美国通用汽车公司（gm）于1968年由于生产的需要而提出的，主要用来取代继电接触控制系统（提出了10项设计指标）。可编程序逻辑控制器的英文名称为programmable logic controller，因此缩写为 plc。
1969年第一台plc在美国的数字设备公司（dec）制成，并成功地应用到美国通用汽车公司的生产线上。最初的plc只具备逻辑控制、定时、计数等功能。随着电子技术、计算机技术、通信技术和控制技术的迅速发展，可编程序控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。有一段时间被称为可编程控制器（programmable controller，略写pc）。为区别于个人计算机personal computer (pc)，故仍沿用plc 这个缩写。
2、plc的定义
国际电工学会（iec）曾先后于1982.11、1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的第一、二、三稿。在第三稿中，对plc作了如下定义：
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
plc的定义强调以下几点：
1）数字运算操作的电子系统——也是一种计算机
2）专为在工业环境下应用而设计
3）面向用户指令——编程方便
4）逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作
5）数字量或模拟量输入/输出控制
6）易与控制系统联成一体
7）易于扩充
3、plc的特点
◆ 可靠性高，抗干扰能力强
◆ 编程直观、简单
◆ 环境要求低，适应性好
◆ 功能完善，接口功能强
4、plc的分类
◆ 按结构形式分类：可分为整体式和模块式
◆ 按功能分类：可分为低档、中档、高档三类
◆ 按i/o点数分类：可分为小型、中型和大型
s7-200系列 s7-300系列 s7-400系列
图1
5、plc产品概览
1）plc的几种流派
plc产品按地域大体可以分成三个流派：美国产品、欧洲产品、日本产品。
美国的plc：如罗克韦尔(rockwell)公司（包括ab公司）产品，通用电气（ge）产品。
欧洲的plc：如西门子（siemens)公司和施耐德（法国schneider）公司的产品。
日本的plc：如欧姆龙（omron）公司的产品，三菱（mitsubishi)公司的产品。
2）三种流派的三类代表产品
图2 各种plc系列
图3 三类代表产品