三菱 fx 系列plc的基本逻辑指令。取指令与输出指令（ld/ldi/ldp/ldf/out）（1）ld（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）ldi（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）ldp（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在位元件的上升沿（由off→on）时接通一个扫描周期。
（4）ldf（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）out（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明：
1）ld、ldi指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与anb、orb指令配合实现块逻辑运算；
2）ldp、ldf指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。3）ld、ldi、ldp、ldf指令的目标元件为x 、y 、m 、t、c、s；4）out指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在out指令之后应设置常数k或数据寄存器。
5）out指令目标元件为y、m、t、c和s，但不能用于x。触点串联指令（and/ani/andp/andf）
（1）and（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ani（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）andp 上升沿检测串联连接指令。
（4）andf 下降沿检测串联连接指令。