1.刀具长度补偿g43、g44、g49指令
刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（z方向）的补偿，它使刀具在z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量，这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时（如钻头刃磨后），可以在不改变程序的情况下，通过改变偏置量，加工出所要求的零件尺寸。
指令格式:
g43 z__ h__
g44 z__ h__
g49
指令功能:对刀具的长度进行补偿
指令说明:
（1） g43指令为刀具长度正补偿；
（2） g44指令为刀具长度负补偿；
（3） g49指令为取消刀具长度补偿；
（4） 刀具长度补偿指刀具在z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值；
（5） 格式中的z值是指程序中的指令值，即目标点坐标；
（6） h为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。h01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。
使用g43、g44时，不管用尺寸还是用增量尺寸指令编程，程序中的z轴移动指令的终点坐标值，都要与h代码指令的存储器中的偏移量进行运算。
执行g43时：z实际值=z指令值＋h__中的偏置值
执行g44时：z实际值=z指令值－h__中的偏置值
例题：图１所示，图中a点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。要求刀具在工件坐标系零点z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为h01的寄存器中）。
图１ 刀具长度补偿g43、g44、g49指令例题
n01 g91 g00 x70 y45
s800 m03
n02 g43 z-22 h01
n03 g01 z-18 f100 m08
n04 g04 x5
n05 g00 z18
n06 x30 y-20
n07 g01 z-33 f100
n08 g00 g49 z55 m09
n09 x-100 y-25
n10 m30
2.刀具半径补偿g41、g42指令
当用半径为r的圆柱铣刀加工工件轮廓a时，如果机床不具备刀补功能，编程人员要按照距轮廓a距离为r（ r为刀具半径）的刀具中心运动轨迹b的数据来编程。其运算有时是很复杂的，而当刀具刃磨后，刀具的半径减小，那么就要按新的刀心轨迹编程，否则加工出来的零件要增加一个余量（即刀具的磨损量）。
指令格式：
g41 g00 x__ y__ h （或d）__
g41 g01 x__ y__ h （或d）__
g42 g00 x__ y__ h （或d）__
g42 g01 x__ y__ h （或d）__
指令功能： 数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。
图２ 刀具半径补偿位置判断
指令说明：
（1）x__ y__ 表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值；
（2）h （或d）__为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值；
（3）如图２左图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用g41指令；
（4）如图２右图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右补偿，用g42指令；
（5）通过g00或g01运动指令建立刀具半径补偿。
例题：如图３所示，刀具由o点至a点，采用刀具半径左补偿指令g41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到b点，其程序段为：
g41 g01 x50 y40 f100 h01
图３ 刀具半径补偿过程
（1）h01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在h01指令的寄存器中。
（2）运用刀具半径补偿指令，通过调整刀具半径补偿值来补偿刀具的磨损量和重磨量，如图４所示，r1为新刀具的半径，r2为磨损后刀具的半径。
图４ 刀具磨损后的刀具半径补偿
（3）此外运用刀具半径补偿指令，还可以实现使用同一把刀具对工件进行粗、精加工，如图５所示，粗加工时刀具半径r1为r+δ，精加工时刀具半径补偿值为r，其中δ为精加工余量。
图５ 粗、精加工的刀具半径补偿
3. 取消刀具半径补偿g40指令
指令格式：
g00
g40 x__ y__
g01
指令功能 ： 取消刀具半径补偿
指令说明 ：
（1）指令中的x__ y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值；
（2）通过g00或g01运动指令取消刀具半径补偿；
（3）g40必须和g41或g42成对使用。