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mc（主控）主控电路块起点指令mcr（主控复位）主控电路块终点指令例 图1
图1 mc、mcr指令的使用　（1）x1接通时，执行mc与mcr之间的指令。　（2）mc指令后，母线（ld、ldi点）移至mc触点之后，返回原来母线的指令是mcr。mc指令使用后必定要用mcr指令。　（3）使用不同的y、m元件号，可多次使用mc指令。
由图1可见，plc实质上是一种工业控制用的专用计算机。plc系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件：
（1）继电器逻辑
为适应电气控制的需要，plc为用户提供继电器逻辑，用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。plc内部有储单元有“1和“0两种状态，对应于“0n和“0ff两种状态。因此plc中所说的继电器是一种逻辑概念的，而不是真正的继电器，有时称为“软继电器。这些“软继电器与通常的继电器相比有以下特点：
①体积小、功耗低
②无触点、速度快、寿命长
③有无数个触点，使用中不必考虑接点的容量
plc一般为用户提供以下几种继电器（以fx2n系列plc为例）：
输入继电器（x）：把现场信号输入plc，同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈，信号由外部信号驱动。编号采用八进制，分别为x000—x007，x010-x017等。
输出继电器（y）：具备一对物理接点，可以串接在负载回路中，对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动，只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制，分别为y000—y007，y010-y017等。
内部继电器（m）：与外界没有直接联系，仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样，只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点，供编程使用。地址号按十进制分配，通用型辅助继电器有m0-m499共500点，保持型辅助继电器有m500-m1023共524点，特殊型辅助继电器有m8000-m8255共157点。