伺服驱动器常见故障及诊断方案
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 (2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。 a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。 c.如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。 d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将moto r-a和motor-b对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、led灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+inhibit和 –inhibit端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
5、上电后，驱动器的led灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，led灯闪烁(1)故障原因：hall相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：hall传感器故障 处理方法：当电机转动时检测hall a, hall b, hall c的电压。电压值应该在 5vdc和0之间。
7、led灯始终保持红色 故障原因：存在故障。 处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。
注意事项
伺服驱动器正在运转时的电压
电机时速
上电后，驱动器的led灯不亮