数控编程是指根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求，将零件加工的工艺顺序、工序内的工步安排、刀具相对于工件运动的轨迹与方向、工艺参数及辅助动作等，用数控系统所规定的规则、代码和格式编制成文件，并将程序单的信息制作成控制介质的整个过程。
一、数控机床编程的方法
数控机床程序编制的方法有三种：即手工编程、自动编程和cad/cam。
1、手工编程：由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但是，非常费时，且编制复杂零件时，容易出错。
2、自动编程：使用计算机或程编机，完成零件程序的编制的过程，对于复杂的零件很方便。
3、cad/cam：利用cad/cam软件，实现造型及图象自动编程。zui为典型的软件是mastercam，其可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程，此类软件虽然功能单一，但简单易学，价格较低，仍是目前中小企业的选择。
二、数控机床程序编制的内容和步骤
1、数控机床编程的主要内容：分析零件图样、确定加工工艺过程、进行数学处理、编写程序清单、制作控制介质、进行程序检查、输入程序以及工件试切。
2、数控机床的步骤：分析零件图样和工艺处理。根据图样对零件的几何形状尺寸，技术要求进行分析，明确加工的内容及要求，决定加工方案、确定加工顺序、设计夹具、选择刀具、确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。同时还应发挥数控系统的功能和数控机床本身的能力，正确选择对刀点，切入方式，尽量减少诸如换刀、转位等辅助时间。
三、数学处理
编程前，根据零件的几何特征，先建立一个工件坐标系，根据零件图纸的要求，制定加工路，在建立的工件坐标系上，首先计算出刀具的运动轨迹。对于形状比较简单的零件（如直线和圆弧组成的零件），只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。编写零件程序清单加工路线和工艺参数确定以后，根据数控系统规定的代码及程序段格式，编写零件程序清单。
四、数控加工程序的结构
1、程序的构成：由多个程序段组成，o0001；ｏ（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）机能程序号，每个程序号对应一个加工零件。
2、程序段格式：（1）字地址格式：如n020g90g00x50y60；zui常用的格式，现代数控机床都采用它。地址ｎ为程序段号，地址g和数字90构成字地址为准备功能。
（2）可变程序段格式：如b2000b3000bb6000；使用分割符ｂ各开各个字，若没有数据，分割符不能省去。常见于数控线切割机床，另外，还有3b编程等格式。
（3）固定顺序程序段格式：如0070102500-。