编码器详细介绍
编码器的基本概念编码器是一种主要用于测量和控制设备运行状态的传感器。它可以将旋转运动转化为数字信号输出，通常用于工业机械、物流输送设备、电子设备等领域。
编码器的种类增量型编码器两种。
绝对型编码器能够输出旋转角度的具体数值，它可以精确地确定物体位置及其运动轨迹。
增量型编码器每转一圈将产生一个完整的输出周期信号。输出两路正交脉冲，通过计算脉冲数来确定物体的位置和运动轨迹。
编码器的工作原理编码器主要由光调制器和光敏探测器两个部分组成。光调制器安装在旋转物体上，光敏探测器则稳定地固定于设备上。
旋转物体带动光调制器转动，光调制器通过产生光脉冲或光栅结构产生光和暗的变化，光敏探测器接收到这些变化，转化成电信号输出给计算机。
编码器的应用场景编码器通常运用于精确测量和控制的设备上，例如：机床、机器人、自动化生产线、医疗设备、航空航天设备、物流输送设备等。
另外，编码器还经常用于紧急断电系统等客户的特殊需求场合。
编码器的选型指南选择高精度的编码器有助于提高系统精度，同时需考虑价格和精度的妥协。
编码器的分辨率越高，测量物需要经过的角度越小，测量的精度就越高。
通常选择数字输出接口的编码器。
应选择能满足设备工作环境下所需的防护等级的编码器。
类型和性能，不同的用户需求需要选择不同的编码器，因此价格也有较大的差异。
编码器的安装调试方法在进行安装前，应检查编码器本身的规格和安装特点。
安装时应注意轴承的校正和定位。
仔细检查安装后两端轴承和隔套安装的位置，并使用夹具进行紧固。
将编码器的电缆接头连接到设备电力供应的接口中。
编码器的维护保养方法在日常使用中，应定期检查编码器的各个部位是否存在松动、脏污、磨损等情况。
对编码器的轴承部分涂上润滑油，对光学部分进行清洁。
避免使用外力对编码器进行硬性挤压。
防止受到湿气或腐蚀性介质的侵害。
编码器的优缺点对比优点是测量精度高，信号稳定，反应速度快，不受干扰；缺点是价格昂贵，可读范围不如增量型编码器。
优点是价格便宜，开关表现良好，与其他设备兼容性好；缺点是不太准确，难以测量较小的角度。
编码器应用实例工业机器人需要高精度的位置测量，编码器可以帮助机器人确定位置，完成多种复杂的动作。
编码器可以确定云台位置，使摄像机可以自由调整视角，以拍摄更丰富的画面。
编码器被大量应用于汽车经济上，广泛应用于气动四驱、燃油喷嘴和净化器等方面。
编码器未来发展趋势大数据、云计算等技术的快速发展，编码器必将进一步提高精度，增强防护等级，并以更加智能的方式服务于各种得利。