1fl6034-2af21-1ab1
simotics s-1fl6 工作电压 230 v 三相交流 pn=0.4 kw；nn=3000 u/min m0=1.27 nm；mn=1.27 nm 轴高度 30 mm 增量编码器 ttl 2500 增量/转 带滑键 公差 n 带驻车制动器 防护等级 ip65 带密封圈 与变频器兼容 sinamics v90
带增量编码器v90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？
回零开关连接到一个plc的数字量输入点，plc内编程将其状态关联到fb284功能块configepos输入引脚的bit6。
（1）将v90参数p29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
（2）将回零开关连接到一个plc的数字量输入点;
（3）在plc内编程，将回零开关di点的状态关联到fb284功能configepos输入引脚的bit6;
（4）fb284功能块选择工作模式modpos=4;
（5）通过输入参数overv、overacc、overdec速度、加减速度的倍率(100%);
（6）驱动的运行命令enableaxis=1;
（7）运行条件 canceltransing 及 intermediatestop必须设置为 1，jog1 及 jog2 必须设置为 0。
通过executemode 的上升沿触发回零运动。回零完成后axisref输出为1。
硬件限位开关怎么接？
• 如果使用了硬件限位开关，需要将fb284功能块的输入管脚configepos.%x3(pos_stw2.15 )置1，激活v90 pn的硬件限位功能。
• 正、负向的硬件限位开关可连接到v90 pn驱动器的定义为cwl、ccwl的di点( di1 至 di4 )
运行命令给出后轴不运行？
首先，检查输入信号canceltransing，intermediatestop是否设置为 1, 除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行epos时必须将其设置为 1，设置说明如下：
设置canceltransing=0，轴按大减速度停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换。
设置intermediatestop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车，不丢弃工作数据，如果重新再设置intermediates*后轴会继续运行，可理为轴的暂停。
• 检查输入参数overv、overacc、overdec速度、加减速度的倍率，为100%。
• 检查configepos是否设置为16#00000003。
如何激活软件限位开关？
• 将fb284功能块的输入管脚configepos.%x2(pos_stw2.1４ )置1，激活v90 pn的软件限位功能。
• 在v90 pn中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。
excutemode触发定位动作时90 pn无响应？
将modepos模式切换与executemode动作触发不要在同一个plc扫描周期内进行，modpos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发executemode命令。
并且动作触发executemode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。
v90 pn 为什么找不到111报文？
需要使用v-assistant软件把 v90 驱动器的控制模式设置为基本位置控制(epos)，之后才可以设置111报文。
在博途中组态v90 pn时为什么找不到111报文？
需要使用 v90的gsd文件组态，使用hsp组态找不到111报文。
使用step7软件，如何实现s7-300/400控制v90pn位置控制？
可以使用fb283功能块，v90在epos模式，选择111号报文实现位置控制。
fb283的样例工程及说明文档：