滚动轴承是以滑动轴承为基础发展起来的滚动轴承，其工作原理是以滚动摩擦代替滑动摩擦，一般由两个套圈，一组滚动体和一个保持架所组成的通用性很强、标准化、系列化程度很高的机械基础件。由于各种机械有着不同的工作条件，对滚动轴承在负荷能力、结构和使用性能等方面都提出了各种不同要求。为此，滚动轴承需有各式各样的结构。但是，zui基本的结构是由内圈、外圈、滚动体和保持架组成——通常称为四大件。对于密封轴承，再加上润滑剂和密封圈（或防尘盖）——又称六大件。各种轴承类型名称多是根据滚动体的名称来进行相应命名的。
各种零件在轴承中的作用分别是：对于向心轴承，内圈通常与轴紧配合，并与轴一起运转，外圈通常与轴承座或机械壳体孔成过渡配合，起支承作用。但是，在某些场合下，也有外圈运转，内圈固定起支承作用或者内圈、外圈都同时运转的。对于推力轴承，与轴紧配合并一起运动的称轴圈，与轴承座或机械壳体孔成过渡配合并起支承作用的称座圈。滚动体（钢球、滚子或滚针）在轴承内通常借助保持架均匀地排列在两个套圈之间作滚动运动，它的形状、大小和数量直接影响轴承的负荷能力和使用性能。保持架除能将滚动体均匀地分隔开以外，还能起引导滚动体旋转及改善轴承内部润滑性能等作用。
滚动轴承与滑动轴承优缺点比较
与滑动轴承相比，滚动轴承的优点与滑动轴承相比，滚动轴承的缺点
1、一般条件下，滚动轴承的效率和液体动力润滑轴承相当，但较混合润滑轴承要高一些；
1、承受冲击载荷能力较差；
2、径向游隙比较小，向心角接触轴承可用预紧可用预紧力消除游隙，运转精度高；2、高速重载载荷下轴承寿命较低；
3、对于同尺寸的轴径，滚动轴承的宽度比滑动轴承小，可使机器的轴向结构紧凑；可以简化轴承支座的结构;3、振动及噪声较大；
4、大多数滚动轴承能同时受径向和轴向载荷，故轴承组合结构简单；4、径向尺寸比滑动轴承；
5、由于滚动轴承传动效率高,发热量少,消耗润滑剂少，便于密封，易于维护；
6、不需要有用有色金属；
7、标准化程度高，成批生产，成本低；适于大批量生产和供应，使用和维修十分方便。