摘要 探讨单片机之间或单片机与pc之间采用modem的实现方法，以及通讯参数的设定、数据的接收发送和部分at命令的介绍，并给出演示程序。
关键词 modem通讯 at命令 单片机 modem
我们经常能见到关于pc的modem通讯的文章,但关于单片机modem通讯的文章却不多见。现在将我个人单片机modem通讯的实践经历写出来供大家参考。
要写单片机的modem通讯必须要有两个背景知识，一个是at命令集，另一个是通用异步接收发送器（uart）。
1 at命令集
下面介绍我通讯程序例子中涉及到的at命令。
dn：拨号命令。该命令使modem立即进入摘机状态，并拨出跟在后面的号码。d命令是基本的拨号命令，它受到其它命令的修饰可构成modem何时拨号以及如何拨号等操作。
t：音频拨号。例如，atdt88888888，其中88888888为。
p：脉冲拨号。例如，atdp88888888，其中88888888为。
，：标准暂停。我们常常碰到外线时需要暂停一下，等听到二次拨号音（外线）之后才能再拨后续的号码。缺省时暂停时间为2s秒，它由s8寄存器。
sn：表示modem内部的寄存器。
s0：自动应答。如果要求modem具有自动应答特性，则应该预先将modem的s0寄存器设置为非0。
s8：逗号拨号修饰符的暂停时间。该寄存器决定了当modem在拨号中遇到逗号（，）时应该暂停的时间。
2 通用异步接收发送器uart
深入理解uart内部结构以及内部寄存器各位的含义，详细了解数据发送和接收的过程，有助于编写出、稳定的程序。现以gm16c550为例介绍编写基本通讯程序需要知道的寄存器。实际的address由具体接线决定。表1为gm16c550寄存器的介绍。
表1 gm16c550寄存器
500this.width=500 border=0>
（1） 波特率除数锁存器（lsb、msb）
在通讯之前要进行一些参数初始化，波特率是首先应该考虑的一项。该寄存器是一个16位的寄存器，分为低8位（lsb）和高8位（msb）寄存器。
当lcr.7=1，且a2a1a0=000/001时，单片机访问的是波特率除数锁存器lsb/msb。gm16c550推荐的工作频率是1.8432mhz。这个频率除以16就是波特率的时钟频率，用于控制发送和接收数据的速度。下面给出波特率除数锁存器值的计算公式：
波特率除数锁存器值=工作频率/（16×期望波特率）=1843200/（16×期望波特率）
表2给出了常用波特率与波特率除数锁存器值。
表2 波特率除数锁存器
500this.width=500 border=0>
mov dptr,#lcr ；除数锁定允许
mov a,#80h
movx @dptr, a
mov dptr,#lsb ；波特率为9600baud
mov a,#0ch
movx @dptr, a
inc dptr
clr a
movx @dptr, a
　 500this.width=500 border=0>
图1 gm16c550与rs232接线图
（2） 接收缓冲寄存器和发送保持寄存器transmitreceive holding register
当lcr.7=0，且a2a1a0=000时，读操作单片机访问接收缓冲寄存器（rhr），写操作单片机访问发送保持寄存器（thr）。
（3） 中断允许寄存器（interrupt enable register）
当lcr.7=0，且a2a1a0=001时，单片机访问中断允许寄存器（ier）。
ier.0=1，允许接收器数据就绪中断。
ier.1=1，允许发送保持寄存器为空时中断。即当从发送保持寄存器把一个字节移到移位寄存器时，产生一个中断，使发送保持寄存器能够接收下一个字节。
ier.2=1，表示允许接收有错信息或间断条件中断。
ier.3=1，modem状态变化中断。
ier.4～7，没有使用，设置为零。
mov dptr,#ier
mov a,#01h
movx @ dptr ,a
（4） fifo控制寄存器（fifo control register）
数据发送和接收模式的选择。gm16c550提供了两种模式：fifo和dma。其中dma又有两种模式dma的模式0、dma的模式1可供选择。我的举例采用默认的dma的模式0。感兴趣的朋友可试一试其它模式，这里不再说明。
（5） 中断状态寄存器（interrupt status register）
前面介绍了几种中断，它们在各自的条件下产生中断，uart都会输出一个高电平的中断请求信号，触发同一个中断请求。为了具体判断是哪一种中断，还应该检测isr，如表3所列。
表3 中断状态寄存器
500this.width=500 border=0>
isr.0=1,表示没有中断产生。
isr.4～5没有使用。
isr.6～7，当采用fifo的接收和发送模式时，这两位都设置为1；反之，都设置为0。
（6） 线路控制寄存器（line control register）
lcr.0～1,表示发送和接收时的字节长度，如表4所列。
lcr.2，这一位与lcr.0～1共同定义了停止位的长度，如表5所列。
表4 线路控制寄存器lcr.0～1
500this.width=500 border=0>
表5 线路控制寄存器lcr.2
500this.width=500 border=0>
lcr.3=1,进行奇偶校验。
lcr.4=0,进行奇校验；lcr.4=1,进行偶校验。
lcr.5=1,奇偶校验位恒为1或0。
表6为线路控制寄存器lcr.3~5。
表6 线路控制寄存器lcr.3～5
500this.width=500 border=0>
lcr.6=1,表示允许间断，即允许发送器寄存器保持一个完整帧时间以上的空号状态。
lcr.7，用于区分访问除数锁存寄存器还是访问接收缓冲/发送保持和中断允许寄存器。
movdptr,#lcr；通讯传输长度为8位,停止位为1,
;偶校验
mova,#1bh
movx @dptr,a
（7） modem控制寄存器（modem control register）
这是一个modem和外设接口的寄存器。
mcr.0=1时，强制芯片引脚dtr=0；
mcr.0=0时，强制芯片引脚dtr=1。
mcr.1=1时，强制芯片引脚rts=0；
mcr.1=0时，强制芯片引脚rts=1。
mcr.2=1时，强制芯片引脚op1=0；
mcr.2=0时，强制芯片引脚op1=1。
mcr.3=1时，强制芯片引脚op2=0；
mcr.2=0时，强制芯片引脚op2=1。
mcr.4=1时，循环返回模式，可用于芯片自测。
其它位保留。
movdptr,#mcr；异步串口芯片的dtr、rts引脚送出逻辑低电平
mova,#03h
movx @dptr,a
（8） 线路状态寄存器（line status register）
lsr.0：当接收移位寄存器接收到的字节*移到接收缓冲寄存器时，该位置1。如果读该寄存器，那么这一位被清零。
lsr.1：出现超越错时，这一位被置1。读该寄存器，这一位被清零。
lsr.2：出现奇偶校验错时，这一位被置1。读该寄存器，这一位被清零。
lsr.3：出现停止位不完整、丢失、空号时，这一位被置1。读该寄存器，这一位被清零。
lsr.4：当接收寄存器检测到空号状态已持续一个完整帧传输时间时，这一位被置1。读该寄存器，这一位被清零。
lsr.5：当发送的字节从发送保持寄存器移到发送移位寄存器时，该位置1。
lsr.6：当发送保持寄存器和发送移位寄存器都没用字节时，该位置1。
lsr.7：当奇偶校验错、帧格式错、空号错有一个出现时，该位置1。
setdata
mov dptr,#lsr
movx a,@dptr
jnb acc.5,setdata
mov a,datanumber；datanumber记录发送字符的个数
mov dptr,#atcommand
atcommand定义at命令参数的起始地址
movc a,@a+dptr
mov dptr,#thr ；发送保持寄存器
movx @dptr,a
inc datanumber
mov a,datanumber
cjne a,#0bh,setdata ；发送11个字符
atcommand：db “a”，“t”，“s”，“0”，“=”，“2”，“s”，“8”，“=”，“5”，0dh
（9） modem状态寄存器（modem status register）
msr.0～3=1时，表示自上一次单片机读msr寄存器之后，分别反映modem控制逻辑的四个输入信号的状态发生了变化。
msr.0=1时，清除发送信号（cts）已经发生了变化。
msr.1=1时，数据设备就绪信号（dsr）已经发生了变化。
msr.2=1时，振铃信号（ri）已经发生了变化。
msr.3=1时，载波信号（dcd）已经发生了变化。
msr.4～7四位分别反映modem控制逻辑的四个输入信号的当前状态。
msr.4=1时，清除发送信号（cts）有效。
msr.5=1时，数据设备就绪信号（dsr）有效。
msr.6=1时，振铃信号（ri）有效。
msr.7=1时，载波信号（dcd）有效。
（10） 临时数据寄存器（scratchpag register）
可以存储用户信息。
有了上面知识的准备后就可以轻松地写出程序，现在可把零散的东西组织起来。
gm16c550芯片初始化模块
init_16c550:
mov dptr,#lcr ；除数锁定允许
mov a,#80h
movx @dptr, a
mov dptr,#lsb ；波特率为9600baud
mov a,#0ch
movx @dptr, a
inc dptr
clr a
movx @dptr, a
mov dptr,#lcr；通讯传输长度为8位,停止位为1,偶校验
mov a,#1bh
movx @dptr, a
mov dptr,#mcr；异步串口芯片的dtr。rts引脚送出逻辑低电平
mov a,#03h
movx @dptr,a
mov dptr,#ier
mov a,#01h
movx @dptr,a
采用中断的方式接数据
interrupt2:
push acc
push dph
push dpl
push psw
mov dptr,#rhr ；接受数据
movx a,@dptr
……………………
pop psw
pop dpl
pop dph
pop acc
reti
至此，完成了一个小型的单片机modem通讯系统。其中的检错寄存器、modem状态寄存器等应用限于篇幅没有*涉及到。有兴趣的朋友可以试一试，那么你就会对modem通讯有一个比较深刻的认识。