派克轴向柱塞变量泵轴向柱塞泵的变量原理如下图所示，当改变斜盘倾角γ的大小时，可以改变每一根柱塞往复行程差值h的大小，从而改变了泵的输出流量。
至于斜盘的倾角是如何发生改变的呢？主要是由图2所示的变量机构对斜盘进行控制而实现的。变量机构的形式这里介绍一种由“偏置弹簧”和“变量控制缸”组成的变量机构，外加装在泵壳体上的“变量控制阀”组成，如下图所示。
“偏置弹簧”的弹力使斜盘倾角总是具有增大的趋势；
“变量控制缸”的油压力使斜盘倾角总是具有减小的趋势；
当以上两个力相互平衡以后，斜盘就稳定于某一个角度值上，不再变化，那么此时泵就输出一个恒定的压力了。
另外，流量的变化方式，则由泵壳体上“变量控制阀”的形式所决定，有恒压变量、负载敏感变量、恒功率变量等等。