一种测量旋转角度或线性位移的传感器，是将机械位移或速度等物理量转换为数字信号的装置。
工作原理编码器以旋转或线性位移形式的物理量为输入信号，通过内部的感应元件将物理量转换成电信号，再将电信号转换成数字信号输出。输出的数字信号可以通过转速计算器、位置计算器、计数器等设备用于控制系统中。
分类根据输入信号形式，编码器可以分为旋转编码器和线性编码器两类。旋转编码器以旋转角度为输入信号，主要应用于机床、机械手等需要精准控制旋转角度的设备；线性编码器以线性位移为输入信号，主要应用于数控机床、测量仪器等需要精准控制位置的设备。
优势高可靠性、高稳定性等优势，可以准确测量旋转角度和线性位移，广泛应用于机械制造、自动化控制、测量仪器等领域。
应用编码器广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等需要精准控制位置和速度的设备中，也应用于医疗设备、安防监控等领域。
选择注意点选购编码器时，需要根据应用场景选择合适的编码器类型和规格，考虑输入信号形式、测量精度、输出信号类型、应用环境等因素。
维护保养使用编码器时应注意保持干净、避免碰撞、防护好接口等，定期检查清洁、校准等操作。
替代品目前市场上还出现了磁编码器、光栅编码器、霍尔编码器等替代品，但编码器仍然是控制系统中常用的传感器之一。
价格区间编码器的价格区间较大，从几百元到几万元不等，具体价格取决于型号、精度、量程、接口类型等因素。
推荐厂商国内推荐厂商包括思华科技、美高梅、获邦柏格、海德汉等，国外则有欧姆龙、施耐德电气、abb等厂商。