北京父子过户车辆需要的手续是，办理人填写《旧机动车买卖合同》内容后到过户验车处等待车辆检查、拓号、拆牌等手续，接着缴纳过户费，最后办理转移登记手续即可。父子之间车辆过户不一定要本人前往，也可以委托办理。
一、北京父子过户车辆需要什么手续
北京父子过户车辆需要以下手续：
1.来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《xx市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理“转移受理”。
2.直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。
3.排队缴纳过户费。
4.转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
5.车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。
二、父子之间车辆过户一定要本人前往吗
父子之间车辆过户不一定要本人前往，可以委托代理人携带相关资料去办理。
根据《机动车登记规定》第五十四条 机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人代理申领。代理人申请机动车登记和业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的书面委托。
三、过户车辆需要多久
车辆过户要1-7天。需要在本地进行过户手续的二手车，在手续齐全的情况下，通常1天内就能办理完。而在外地办理二手车过户需要提取车辆的大小档案，一般就需要7个工作日才能办理完。
根据《机动车登记规定》第十九条
申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
(一)现机动车所有人的身份证明;
(二)机动车所有权转移的证明、凭证;
(三)机动车登记证书;
(四)机动车行驶证;
(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明;
(六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。