sinamics v20 可通过 rs485 接口的 uss 协议与西门子 plc 进行通讯。 您可以通过参 数设置为 rs485 接口选择 uss 或者 modbus rtu 协议。 uss 为默认总线设置。 建 议使用屏蔽双绞线作为 rs485 通讯电缆。
必须在位于总线一端的装置的总线端子（p+，n-）之间连接一个 120 r 的总线终端电 阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。 终端网络由 10 v 与 p+端子间的 1.5 k 电阻、p+与 n-端子间的 120 r 电阻以及 n-与 0 v 端子间的 470 r 电阻 组成。 配套的终端网络可至西门子经销商处购买。
uss 通讯
概述
一个 plc（主站）通过串行链路多可连接 31 个变频器（从站）并通过 uss 串行总线 协议对其进行控制。 从站只有先经主站发起后才能发送数据，因此各个从站之间不能直 接进行信息传送。
消息发送格式如下（半双工通讯）：
● 响应延迟时间： 20 ms
● 开始延迟时间： 取决于波特率（2 字符串的小运行时间：0.12 至 2.3 ms）
● 消息传送顺序：
–  主站轮询从站 1，从站 1 响应
–  主站轮询从站 2，从站 2 响应
● 以下固定的成帧字符不可更改：
–   8 个数据位
–   1 个奇偶校验位
–  1 个或 2 个停止位
缩写
含义
长度
注释
stx
正文开始
ascii 字符
02 hex
lge
报文长度
1 字节
包含报文长度
adr
地址
1 字节
包含从站地址和报文类型（二进制码）
1. ...... n.
有用字符
每字符 1 字节
有用数据，其内容与请求相关
bcc
块校验字符
1 字节
数据安全字符
请求与响应 id
请求与响应 id 被写入 uss 报文 pkw（参数 id 值）部分的第 12 到 15 位中。 请求 id（主站 → 从站）
请求 id
描述
响应 id
正
负
0
无请求
0
7/8
1
请求参数值
1/2
7/8
2
改变参数值（字）
1
7/8
3
改变参数值（双字）
2
7/8
4
请求说明元素
3
7/8
6
请求参数值（数组）
4/5
7/8
7
改变参数值（数组，字）
4
7/8
8
改变参数值（数组，双字）
5
7/8
9
数组元素的请求数量
6
7/8
11
改变参数值（数组，双字）并存入 eeprom 中
5
7/8
12
改变参数值（数组，字）并存入 eeprom 中
4
7/8
13
改变参数值（双字）并存入 eeprom 中
2
7/8
14
改变参数值（字）并存入 eeprom 中
1
7/8
请求 id（从站 → 主站）
响应 id
描述
0
无响应
1
传送参数值（字）
2
传送参数值（双字）
3
传送说明元素
4
传送参数值（数组，字）
5
传送参数值（数组，双字）
6
数组元素的传送数量
7
请求无法处理，任务不能执行（带故障号）
8
pkw 接口无主站控制器状态/无参数更改权限
响应 id 7 故障号（请求无法处理）
编号
描述
0
非法 pnu（非法参数号；参数号不可用）
1
参数值不能更改（只读参数）
2
超出上/下极限值（超限）
3
错误子下标
4
无数组
5
参数类型错误/数据类型不正确
6
不允许设置（参数值只能复位为零）
7
说明元素为只读，不可更改
9
说明数据不可用
10
访问组不正确
11
无参数更改权限。 见参数 p0927。 状态必须为主站控制。
12
密码不正确
17
变频器在当前运行状态下不允许处理请求
18
其他错误
20
非法值。 由于其他原因（参数有预定义单一值）不允许对极限值范围内的参数值进行更改
101
参数当前未激活；参数在当前变频器状态下无功能
102
通讯通道宽度不足以响应；取决于变频器的 pkw 号以及有用数据的大长度
104
非法参数值
105
参数有下标
106
请求未包括/任务不支持
109
pkw 请求访问超时/超过重试次数/等待 cpu 端响应
110
参数值不能更改（参数被锁定）
200/201
超出已变更的上/下极限值
202/203
bop 无显示
204
可用访问权限不涉及参数更改
300
数组元素不一致
变频器基本设置
参数
功能
设置
p0010
调试参数
= 30: 恢复出厂设置
p0970
工厂复位
可能的设置：
= 1: 所有参数（不包括用户默认设置）复位至默认值
= 21: 所有参数以及所有用户默认设置复位至工厂复位状态 说明： 参数 p2010、p2011、p2023 的值不受工厂复位影 响。
p0003
用户访问级别
= 3
p0700
选择命令源
= 5: rs485 上的 uss/modbus
工厂缺省值： 1（操作面板）
p1000
频率设定值选择
= 5: rs485 上的 uss/modbus
工厂缺省值： 1（mop 设定值）
p2023
rs485 协议选择
= 1: uss（工厂缺省值）
说明： 在更改 p2023 后，须对变频器重新上电。 在此过 程中，请在变频器断电后等待数秒，确保 led 灯熄灭或显 示屏空白后方可再次接通电源。 如果通过 plc 更改 p2023，须确保所做出的更改已通过 p0971 保存到 eeprom 中。
p2010[0]
uss / modbus 波特率
可能的设置：
= 6: 9600 bps（工厂缺省值）
= 7: 19200 bps
= 8: 38400 bps
...
= 12: 115200 bps
p2011[0]
uss 地址
设置变频器的**地址。
范围： 0 至 31（工厂缺省值：0）
p2012[0]
uss pzd（过程数据）长度
定义 uss 报文的 pzd 部分中 16 位字的数量。 范围： 0 至 8（工厂缺省值：2）
p2013[0]
uss pkw（参数 id 值）长度
定义 uss 报文的 pkw 部分中 16 位字的数量。 可能的设置：
= 0, 3, 4: 0、3 或 4 个字
= 127: 变量长度（工厂缺省值）
p2014[0]
uss / modbus 报文间断时间
[ms]
时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。
参数
功能
设置
r2024[0]
... r2031[0]
uss / modbus 错误统计
无论 p2023 中选择何种通讯协议，都可以报告 rs485 上 的报文信息状态。
r2018[0...7]
co：通过 rs485 上的 uss / modbus 接收的 pzd
显示通过 rs485 上的 uss/modbus 接收的过程数据。
p2019[0...7]
ci：通过 rs485 上的 uss / modbus 发送的 pzd
显示通过 rs485 上的 uss/modbus 发送的过程数据。
p2034
rs485 上的 modbus 奇偶校 验
设置 rs485 上 modbus 报文的奇偶校验。 可能的设置：
= 0: 无奇偶校验
= 1: 奇校验
= 2: 偶校验
p2035
rs485 上的 modbus 停止位
设置 rs485 上 modbus 报文中的停止位数。 可能的设置：
= 1: 1 个停止位
= 2: 2 个停止位