倍福伺服驱动器报警代码查询
f152initialization of the feedback: command failed
反馈电缆初始化错误,一般由干扰引起。减少干扰,检查反馈线缆及接头
f19*internal communication
内部通讯不良
1、 检查是否有强干扰源
2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风
处理.电柜需要良好密封.
f415distributed clocks: process data sync
分布式时钟同步信号异常
1、 做好接地措施、降低干扰
2、 如果是 cpu 利用率过高,请降低
cpu 利用率
3、 检查 ethercat 电缆有无接插松动
4、 增加 dc shift time