长期固定运输路径
此类场景可以选择实线导引agv。如果是工厂的点到点运输场景，业务逻辑固定，长时间不需调整，流程简单，作业面积小，那么实线导引agv有价格优势，选择实线导引agv既能解决问题，又节约成本。
高频密集拣选场景
该场景下可选地标agv。仓库的高频密集拣选场景，单位面积日单量高的中小件物品，“货架到人”的作业模式就更能提升效率，地标agv是此类场景下的优选。
人工较少的运输场景
没有太多人员干扰的场景可选软导引agv。如果是工厂或者仓库，主干道运输栈板的点到点运输场景，干道宽阔，对安全性要求不高，运输距离长，那么适合采用软导引技术的无人叉车。
人机混行场景
如果需要移动机器人工作在人机混合的环境，有安全性要求，同时也有效率要求，那么可以选择amr。无论是工厂点到点运输，还是仓库订单拣选场景，amr是理论上来说运输效果较好的移动机器人。同时，amr适合业务逻辑经常变化的应用场景。
大范围物流场景
如果应用场景的业务量大机器投入量多，那么很多物流方案都可以使用，但amr在大部分情况下更有优势。因为面积大的作业区域，对于大量机器的应用，amr运行效率更高。但是amr单价相对来讲略高一点，同时要匹配调度系统与客户物流系统，需要企业酌情考虑。
如今，传统的人力搬运模式受限于人力成本的上涨已经很难满足当下生产物流的需求，而自动化改造是企业提升核心竞争力的一大关键。无论是简单的点对点运输的agv，还是大场景里穿梭自如的amr，正确匹配到自己的场景中，才让能智能制造更进一步。
原标题：物流场景该如何选择机器人？