怎样判断kubler库伯勒测速编码器的好与坏
1、库伯勒编码器静止时,可测得a、b相的电压为15v左右或者0v。
轻轻转动编码器时,应能轮流得到以上两种电压。a-、b-相应能得到0v或- 15v电压。
2、库伯勒编码器连续旋转时,输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3r 5v左右的稳定电压值。
3、万用表只能做粗略检查,如果测量结果与上述描述相差太大,则可以初步认为编码器已有故障。
4、但是仅仅用万用表,是无法精确检查编码器是否正常的。
因为正常时,编码器是输出高频的脉冲信号的,所以建议你最好使用示波器来进行测量。
5、方法是:将编码器的输出a相或者b相信号接到示波器中,然后旋转编码器轴,
如果此时在示波器上观察到高频的15v方波脉冲信号,则说明编码器是好的。
其他回答
1、用万用表电压档测试输出是否正常。
库伯勒编码器为npn输出时:测量电源正极和信号输出线,
晶体管置on时输出电压接近供电电压,
晶体管置off时输出电压接近0v。
编码器为pnp输出时:测量电源负极和信号输出线,
晶体管置on时输出电压接近供电电压，
晶体管置off时输出电压接近0v
2、把编码器拆下来,在不断电的情况下,用手转动编码器,同时观察屏幕显示的数据,
看有没有变动,如数据不变动,该编码器就是坏的,如有变动,就证明该编码器是好的。
kubler编码器一般情况 下都要带电监测。如果编码器能拆下来最好，上电后用手转动编码器,
伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证明是好的,如果上电后用手转动,数值不变
化或者变化无规律就是坏的。但谨防出现飞车情况
用示波器测量看输出波形是否正常。
kubler编码器一般情况下都要带电监测。
若安装在电机上,可以驱动器上电,盘车,在驱动器的窗口即可监控是否有速度。
再就是上电,低速转动编码器轴,测量电压。注意集电极开路输出型的,需要在电源
正和信号输出之间跨接上拉电阻,否则量不出。
判断kubler编码器的好坏,可以用万用表来判断,
1、由测速编码器为提供随动电机提供速度指令时,出现随动电机速度比其应有速度低的情况时,很可能是编码器问题。
2、由测速编码器提供设备速度信号在屏幕上显示时,显示的速度比实际速度低,很可能是编码器的问题。
3、由测速编码器相位用于工位的检测时, 实际的工位与编码器相位有偏差时, 可能时编码器故障。
除了编码器受到撞击等意外情况,编码器一般不会出现输出端无信 号的情况,出故障也是有信号,但信号不正常。
必须用示波器测量。
1编一段试验程序,编码器通电,观测结果。
2通过示波器,直接看波形。此办法非常直观。
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